Éléments à vérifier lors d'un arrêt causé par la limitation d'axe souple

Procédure de réinitialisation
L'articulation indiquée dans la Note 2 doit être déplacée dans la plage de surveillance de la limitation d'axe souple.
Reportez-vous à ce qui suit et relâchez l'arrêt d'urgence. Déplacez la position de l'articulation du robot de l'une des manières suivantes.
　« Procédure de réinitialisation d'une erreur survenue lors d'un arrêt d'urgence »

Méthode de déplacement 1 : passez en mode TEACH sur le pupitre d'apprentissage et déplacez le robot.
Méthode de déplacement 2 : desserrez le frein moteur et déplacez manuellement le robot. Pour plus d'informations sur la procédure de desserrage du frein, reportez-vous au manuel suivant : "Manuel du manipulateur"

Contre-mesure
Vérifiez que les paramètres de la limitation d'axe souple sont corrects dans le Gestionnaire des fonctions de sécurité.
Assurez-vous que la valeur Hofs est définie correctement.