基於安全極限位置(SLP)停止時的確認項目

恢復方法
需要移動機器人，使機器人的各監視部位及監視範圍不會接觸、進入透過安全功能管理器的安全極限位置(SLP)所設定的牆壁、區域。請參考以下內容，於解除緊急停止狀態後，使用任何一種方法移動機器人的監視部位。
　「於緊急停止狀態下所發生錯誤的恢復方法」
移動方法1： 透過變更安全輸入狀態，停用對象的安全極限位置(SLP)，將機器人步進移動。
移動方法2： 以示教墜飾變更為TEACH模式，將機器人步進移動。
移動方法3： 釋放電機制動器，手動移動機器人。制動器的釋放方法，請參閱以下手冊。「機器人手冊」
對策
請修正程式，使機器人的各監視部位及監視範圍不會接觸、進入透過安全極限位置(SLP)所設定的牆壁、區域。(*)
請確認安全功能管理器的各安全極限位置(SLP)設定無誤。
啟用SLS_A時，藉由經由點避免進入安全極限位置(SLP)的示例

Go P1                             ' 移動至P1  
If (SF_GetStatus(2) And &H1) Then ' 確認SLS_A 的啟用或停用  
	Go P3 ' 啟用時經由P3  
EndIf  
Go P2                             ' 移動至P2