Explicitメッセージ通信 (DeviceNet、EtherNet/IPのみ)
DeviceNet, EtherNet/IPマスターユニットからロボットシステムにExplicitメッセージを発行することで、DeviceNet, EtherNet/IPのI/Oエリアの取得や設定が可能です。
サポートしている機能とClass IDなどの設定は、以下のとおりです。
Assembly Objectクラス (Class ID = 4)使用時
| 機能 | Class ID | Instance | Service Code |
|---|---|---|---|
| 入力取得 | 4 (04h) | 100 (64h) | 14 (0Eh) |
| 出力設定 | 4 (04h) | 150 (96h) | 16 (10h) |
| 出力取得 | 4 (04h) | 150 (96h) | 14 (0Eh) |
I/O Data Mapping Objectクラス (Class ID = 160, 161)使用時
| 機能 | Class ID | Instance | Service Code |
|---|---|---|---|
| 入力取得 | 160 (A0h) | 01 (01h) | 14 (0Eh) |
| 出力設定 | 161 (A1h) | 01 (01h) | 16 (10h) |
| 出力取得 | 161 (A1h) | 01 (01h) | 14 (0Eh) |
コマンドレスポンス
最大32バイト * の入出力データが取得できます。
*入出力サイズの設定によります。