Explicit訊息連線(適用於DeviceNet、EtherNet/IP)
從DeviceNet/EtherNet/IP主機裝置發布Explicit訊息至機器人控制器，以取得及設定DeviceNet和EtherNet/IP I/O區域。
支援的功能及Class ID配置如下：
使用Assembly Object類別(Class ID = 4)時
| 功能 | Class ID | Instance | Service Code |
|---|---|---|---|
| 輸入擷取 | 4 (04h) | 100 (64h) | 14 (0Eh) |
| 輸出配置 | 4 (04h) | 150 (96h) | 16 (10h) |
| 輸出擷取 | 4 (04h) | 150 (96h) | 14 (0Eh) |
使用I/O Data Mapping Object類別(Class ID = 160, 161)
| 功能 | Class ID | Instance | Service Code |
|---|---|---|---|
| 輸入擷取 | 160 (A0h) | 01 (01h) | 14 (0Eh) |
| 輸出配置 | 161 (A1h) | 01 (01h) | 16 (10h) |
| 輸出擷取 | 161 (A1h) | 01 (01h) | 14 (0Eh) |
命令回應
可擷取多達32位元組*的輸入／輸出資料。
*視輸入／輸出大小設定。