預設Fieldbus Slave I/O遠程控制輸入設定
預設fieldbus slave I/O的遠程控制輸入設定如下：
| 輸入訊號 | 機器人系統輸入位元數量 |
|---|---|
| Start | 512 |
| SelProg1 | 513 |
| SelProg2 | 514 |
| SelProg4 | 515 |
| SelProg8 | 未使用 |
| SelProg16 | 未使用 |
| SelProg32 | 未使用 |
| Stop | 516 |
| Pause | 517 |
| Continue | 518 |
| Reset | 519 |
| Shutdown | 523 |
| SelRobot1 | 未使用 |
| SelRobot2 | 未使用 |
| SelRobot4 | 未使用 |
| SelRobot8 | 未使用 |
| SelRobot16 | 未使用 |
| SetMotorsOn | 520 |
| SetMotorsOff | 521 |
| SetPowerHigh | 未使用 |
| SetPowerLow | 未使用 |
| ForcePowerLow | 未使用 |
| Home | 522 |
| MCal | 未使用 |
| Recover | 未使用 |
| ExtCmdSet | 未使用 |
| ExtRespGet | 未使用 |
| ExtCmdReset | 未使用 |
| ExtCmd_0-15 | 未使用 |
| ExtCmd_16-31 | 未使用 |
| ExtCmd_32-47 | 未使用 |
| ExtCmd_48-63 | 未使用 |
| ExtCmd_64-79 | 未使用 |
| ExtCmd_80-95 | 未使用 |
| ExtCmd_96-111 | 未使用 |
| ExtCmd_112-127 | 未使用 |