使用FbusIO_SendMsg

若要使用FbusIO_SendMsg，請安裝Fieldbus主機板。 FbusIO_SendMsg可用於傳送explicit的訊息至裝置，並傳回回應。此命令根據通訊協定操作。

語法如下：

FbusIO_SendMsg bus, device, msgParam, sendBytes(), recvBytes()

• 參數說明

  共有兩組陣列會傳遞至參數。sendData陣列包含以位元組為單位，傳送至裝置的資料。此陣列必須設定維度為正確的位元組數字才能傳送。若未傳送位元組，該參數必須使用「0」。recvData陣列會傳回以位元組為單位的回應。此陣列會自動重新設定維度為接收的位元組數字。

  使用DeviceNet時，您須如以下範例所示，初始化含命令、類別、執行個體及屬性的sendData陣列。請查閱裝置隨附的說明文件，瞭解可使用的數值。DeviceNet訊息的msgParam參數值，永遠為「0」。

以下是DeviceNet及EtherNet/IP的範例：

下列範例擷取裝置MacID = 1的資訊。

' Send explicit message to the device
Byte sendData(5)
Byte recvData(10)
Integer i
sendData(0) = 14 ' Command (GetAttributeSingle)
sendData(1) = 1  ' Class
sendData(3) = 1  ' Instanc
sendData(5) = 7  ' Attribute
FbusIO_SendMsg 16, 1, 0, sendData(), recvData()
For i = 0 To UBound(recvData)
   Print recvData(i)
Next i

使用PROFIBUS DP時，您須指定msgParam參數中的服務號碼。請查閱裝置隨附的說明文件，瞭解支援的服務。部分服務須為「0」傳送位元組。在此情況下，sendBytes參數請使用「0」。

以下是PROFIBUS DP的範例：

' Send message to Profibus device
Byte recvData(10)
Integer i
' Service 56 - read all inputs
' sendBytes = 0
FbusIO_SendMsg 1, 1, 56, 0, recvData()
For i = 0 To UBound(recvData)
  Print recvData(i)
Next i