SPEL+ Fieldbus I/O命令
以下是Fieldbus I/O的主要命令。Fieldbus I/O的輸入/輸出命令及功能,皆與一般I/O相同。如需詳細資訊,請參閱線上說明或以下手冊。
「SPEL+語言參考」
| FbusIO_GetBusStatus | 傳回指定fieldbus的狀態。 |
|---|---|
| FbusIO_GetDeviceStatus | 傳回指定fieldbus裝置的狀態。 |
| FbusIO_SendMsg | 傳送明確宣告訊息至裝置,然後傳回回應。 |
| In | 傳回8位元輸入連接埠的狀態。 |
| InW | 傳回16位元輸入連接埠的狀態。 |
| IONumber | 傳回指定Fieldbus I/O標籤的I/O連接埠號碼。 |
| Off | 關閉輸出。 |
| On | 開啟輸出。 |
| Out | 同時設定8個輸出位元。 |
| OutW | 同時設定8個輸出位元。 |
| Sw | 傳回一個輸入位元的狀態。 |
提示
Fieldbus I/O 的回應時間十分多元,視各種因素而異,其中包括傳輸率、掃描率、工作數量、通訊錯誤等。Epson RC+不保證fieldbus I/O 及訊息輸入能即時回應。I需要最快速及一致回應時間時,請使用含中斷驅動輸入與輸出的Epson 標準數位I/O。
← 操作 透過緊急停止及Reset指示關閉輸出 →