SPEL+现场总线I/O命令
以下为现场总线I/O的主要命令。现场总线I/O的输入/输出指令和功能与普通I/O相同。有关详细信息,请参阅在线帮助或SPEL+语言参考手册。
| FbusIO_GetBusStatus | 返回指定现场总线的状态。 |
|---|---|
| FbusIO_GetDeviceStatus | 返回指定现场总线设备的状态。 |
| FbusIO_SendMsg | 向某一设备发送Explicit报文并返回回答。 |
| In | 返回8位输入端口的状态。 |
| InW | 返回16位输入端口的状态。 |
| IONumber | 返回指定现场总线I/O标签的I/O端口编号。 |
| Off | 关闭输出。 |
| On | 开启输出。 |
| Out | 同时设置8个输出位。 |
| OutW | 同时设置16个输出位。 |
| Sw | 返回一个输入位的状态。 |
要点
现场总线I/O的响应时间各不相同并取决于诸多因素,包括波特率、扫描速度、任务数、通信错误等。Epson RC+ 不能保证对现场总线I/O和消息输入作出实时响应。需要最快且最恒定的响应时间时,请使用标准数字I/O,它具有中断驱动的输入和输出。
← 运行 通过紧急停止和Reset命令关闭输出 →