设置现场总线主站I/O的默认远程控制输入
现场总线主站I/O的默认远程控制输入设置如下：
| 输入信号 | 机器人系统输入位号 |
|---|---|
| Start | 6144 |
| SelProg1 | 6145 |
| SelProg2 | 6146 |
| SelProg4 | 6147 |
| SelProg8 | 未使用 |
| SelProg16 | 未使用 |
| SelProg32 | 未使用 |
| Stop | 6148 |
| Pause | 6149 |
| Continue | 6150 |
| Reset | 6151 |
| Shutdown | 6155 |
| SelRobot1 | 未使用 |
| SelRobot2 | 未使用 |
| SelRobot4 | 未使用 |
| SelRobot8 | 未使用 |
| SelRobot16 | 未使用 |
| SetMotorsOn | 6152 |
| SetMotorsOff | 6153 |
| SetPowerHigh | 未使用 |
| SetPowerLow | 未使用 |
| ForcePowerLow | 未使用 |
| Home | 6154 |
| MCal | 未使用 |
| Recover | 未使用 |
| ExtCmdSet | 未使用 |
| ExtRespGet | 未使用 |
| ExtCmdReset | 未使用 |
| ExtCmd_0-15 | 未使用 |
| ExtCmd_16-31 | 未使用 |
| ExtCmd_32-47 | 未使用 |
| ExtCmd_48-63 | 未使用 |
| ExtCmd_64-79 | 未使用 |
| ExtCmd_80-95 | 未使用 |
| ExtCmd_96-111 | 未使用 |
| ExtCmd_112-127 | 未使用 |