现场总线从站I/O的默认远程控制输出设置
现场总线从站I/O的默认远程控制输出设置如下：
| 输出信号 | 机器人系统输出位号 |
|---|---|
| Ready | 512 |
| Running | 513 |
| Paused | 514 |
| Error | 515 |
| EStopOn | 未使用 |
| EStopOff | 543 |
| SafeguardOn | 517 |
| SError | 518 |
| Warning | 519 |
| MotorsOn | 520 |
| AtHome | 521 |
| PowerHigh | 未使用 |
| MCalReqd | 未使用 |
| RecoverReqd | 未使用 |
| RecoverInCycle | 未使用 |
| WaitingRC | 未使用 |
| CmdRunning | 541 |
| CmdError | 542 |
| CurrProg1 | 522 |
| CurrProg2 | 523 |
| CurrProg4 | 524 |
| CurrProg8 | 未使用 |
| CurrProg16 | 未使用 |
| CurrProg32 | 未使用 |
| AutoMode | 525 |
| TeachMode | 526 |
| EnableOn | 未使用 |
| ErrorCode1 | 527 |
| ErrorCode2 | 528 |
| ErrorCode4 | 529 |
| ErrorCode8 | 530 |
| ErrorCode16 | 531 |
| ErrorCode32 | 532 |
| ErrorCode64 | 533 |
| ErrorCode128 | 534 |
| ErrorCode256 | 535 |
| ErrorCode512 | 536 |
| ErrorCode1024 | 537 |
| ErrorCode2048 | 538 |
| ErrorCode4096 | 539 |
| ErrorCode8192 | 540 |
| InsideBox1 | 未使用 |
| InsideBox2 | 未使用 |
| InsideBox3 | 未使用 |
| InsideBox4 | 未使用 |
| InsideBox5 | 未使用 |
| InsideBox6 | 未使用 |
| InsideBox7 | 未使用 |
| InsideBox8 | 未使用 |
| InsideBox9 | 未使用 |
| InsideBox10 | 未使用 |
| InsideBox11 | 未使用 |
| InsideBox12 | 未使用 |
| InsideBox13 | 未使用 |
| InsideBox14 | 未使用 |
| InsideBox15 | 未使用 |
| InsidePlane1 | 未使用 |
| InsidePlane2 | 未使用 |
| InsidePlane3 | 未使用 |
| InsidePlane4 | 未使用 |
| InsidePlane5 | 未使用 |
| InsidePlane6 | 未使用 |
| InsidePlane7 | 未使用 |
| InsidePlane8 | 未使用 |
| InsidePlane9 | 未使用 |
| InsidePlane10 | 未使用 |
| InsidePlane11 | 未使用 |
| InsidePlane12 | 未使用 |
| InsidePlane13 | 未使用 |
| InsidePlane1４ | 未使用 |
| InsidePlane15 | 未使用 |
| ExtCmdGet | 未使用 |
| ExtRespSet | 未使用 |
| ExtCmdResult | 未使用 |
| ExtError | 未使用 |
| ExtResp_0-15 | 未使用 |
| ExtResp_16-31 | 未使用 |
| ExtResp_32-47 | 未使用 |
| ExtResp_48-63 | 未使用 |
| ExtResp_64-79 | 未使用 |
| ExtResp_80-95 | 未使用 |
| ExtResp_96-111 | 未使用 |
| ExtResp_112-127 | 未使用 |