Epson RC+ 8.0配置

如需使用现场总线主控板，需要通过Epson RC+ 8.0启用机器人系统选项设置和现场总线设置。

1. 选择[设置]-[选件设置]，之后会显示[选件]对话框。

2. 确保“现场总线”中显示以下信息。

   有关详细信息，请参阅下文

   Epson RC+ 用户指南：安装控制器许可证项

3. 显示以下信息后点击[OK]按钮。

   

4. 选择[Setup]-[System Configuration]，显示[System Configuration]对话框。

5. 选择[Controller]-[Inputs/Outputs]-[Fieldbus Master]-[General]。

   

6. 设置以下项目：
   [Fieldbus Type]: PROFIBUS-DP
   [Board Type]: Molex
   [Update Interval]: PROFINET主站 I/O的更新周期

   

7. 单击[Apply]。
   确认显示以下项目。
   Total Input Bytes: 主控制的输入I/O数量(字节)
   Total Output Bytes: 主控制的输出I/O数量(字节)

8. 单击[Close]。
   出现以下对话框，控制器自动重启。

   

9. 选择[Setup]-[System Configuration]，显示[System Configuration]对话框。

10. 选择[Controller]-[Inputs / Outputs]。

    

11. 确保“Fieldbus slave”中显示以下信息。
    Installed：Yes
    Inputs: “6144” - “6144+主控制的输入I/O数量(位)”
    Outputs: “6144” - “6144 +主控制的输出I/O数量(位)”

12. 选择[Fieldbus Master]-[General]。

    

13. 确认显示以下项目。
    Total Input Bytes: 主控制的输入I/O数量(字节)
    Total Output Bytes: 主控制的输出I/O数量(字节)

14. 选择[Fieldbus Master]-[Slaves]。

    

15. 确认显示了以下主控制信息。
    ID: 从设备的现场总线站ID
    Input Bytes: 每台从设备的输入I/O数量(字节)
    Output Bytes: 每台从设备的输出I/O数量(字节)
    Spel Inputs: 每台从设备的输入I/O数量(位)