Epson RC+ 8.0の設定
フィールドバスマスター基板を使用するために、Epson RC+ 8.0にて、ロボットシステムのオプション設定、および、フィールドバスマスター設定を有効にする必要があります。
[セットアップ] - [オプション設定]を選択し、[オプション]ダイアログを表示します。
Fieldbus Master オプションを有効にします。
詳細は以下を参照してください。
"Epson RC+ 8.0 ユーザーズガイド - コントローラーオプションのインストール"
以下のメッセージが表示されたら[OK]をクリックします。
[セットアップ] - [システム設定]を選択し、[システム設定]ダイアログを表示します。
[コントローラー] - [入力/出力] - [フィールドバスマスター] - [全般]を選択します。
次の設定を行います。
タイプ: PROFIBUS-DP
ボードタイプ: Molex
更新周期: PROFIBUS-DPマスターI/Oの更新周期
[適用]をクリックします。
以下が表示されていることを確認します。
総入力バイト数: マスターが管理する入力I/O数 (バイト換算)
総出力バイト数: マスターが管理する出力I/O数 (バイト換算)[閉じる]をクリックします。
次のダイアログが表示され、コントローラーが自動的に再起動します。
[セットアップ] - [システム設定]を選択し、[システム設定]ダイアログを表示します。
[コントローラー] - [入力/出力]を選択します。
"フィールドバスマスター"に、以下が表示されていることを確認します。
実装: あり
入力: "6144" - "6144+マスターが管理する入力I/O数 (ビット換算)"
出力: "6144" - "6144+マスターが管理する出力I/O数 (ビット換算)"[フィールドバスマスター] - [全般]を選択します。
以下が表示されていることを確認します。
総入力バイト数: マスターが管理する入力I/O数 (バイト換算)
総出力バイト数: マスターが管理する出力I/O数 (バイト換算)[フィールドバスマスター] - [スレーブ]を選択します。
マスターが管理する以下の情報が表示されていることを確認します。
ID: スレーブのフィールドバスステーションID
入力バイト数: スレーブごとの入力I/O数 (バイト換算)
出力バイト数: スレーブごとの出力I/O数 (バイト換算)
入力ビット番号: スレーブごとの入力I/O数 (ビット換算)