Epson RC+ 8.0配置

若要使用Fieldbus主機板，應在Epson RC+ 8.0上啟用機器人系統選項設定及Fieldbus主機設定。

1. 選擇[設置]-[選件設定]並顯示[選件]對話方塊。

2. 啟用Fieldbus Master選項。

   如需詳細資訊，請參閱以下手冊。

   「Epson RC+使用指南 - 安裝控制器授權項」

3. 顯示以下訊息後按一下[OK]按鈕。

   

4. 選擇[Setup]-[System Configuration]並顯示[System Configuration]對話方塊。

5. 選擇[Inputs/Outputs]-[Fieldbus Master]-[General]。

   

6. 設定下列項目：
   [Fieldbus Type]: PROFIBUS-DP
   [Board Type]: Molex
   [Update Interval]: PROFIBUS-DP主機板I/O的更新周期

   

7. 按一下[Apply]。
   確認顯示下列項目。
   Total Input Bytes : 主控端控制的I/O輸入數（位元組）
   Total Output Bytes : 主控端控制的I/O輸出數（位元組）

8. 按一下[Close]。
   將顯示以下對話方塊，並自動重新啟動控制器。

   

9. 選擇[Setup]-[System Configuration]並顯示[System Configuration]對話方塊。

10. 選擇[Inputs / Outputs]。

    

11. 確認下列項目顯示在「Fieldbus Master」中。
    Installed：Yes
    Inputs: 「6144」-「6144 +主控端控制的輸入數(位元)」
    Outputs: 「6144」-「6144 +主控端控制的輸出數(位元)」

12. 選擇[Fieldbus Master]-[General]。

    

13. 確認顯示下列項目。
    Total Input Bytes : 主控端控制的I/O輸入數（位元組）
    Total Output Bytes : 主控端控制的I/O輸出數（位元組）

14. 選擇[Fieldbus Master]-[Slave]。

    

15. 確認主要控制顯示下列資訊。
    ID: Fieldbus從屬站台ID
    Input Bytes: 每個從屬端的輸入I/O數(位元組)
    Output Bytes: 每個從屬端的輸出I/O數(位元組)
    Spel Inputs: 每個從屬端的輸入I/O數(位元)