編輯輸入/輸出大小
如有必要,您可變更PROFIBUS-DP從屬機板的輸入/輸出大小。
選擇[設置]-[System Configuration]並顯示[System Configuration]對話方塊。
選擇[輸入/輸出]-[現場匯流排]-[常規]。
變更[Input Bytes]及[Output Bytes]的設定。
在此範例中,兩者皆變更為20位元組。輸入及輸出資料大小的加總,受限於下列條件:
位元組格式:372位元組
如為文字格式:208個字按一下[應用]。
按一下[關閉]後,將出現下列對話方塊。
機器人控制器自動開始重新啟動。選擇[設置]-[System Configuration]並顯示[System Configuration]對話方塊。
選擇[輸入/輸出]。
請確定下列項目,顯示在「現場匯流排」中。
Inputs: 512 - 512 +已變更的輸入數(位元)
Outputs: 512 - 512 +已變更的輸出數(位元)在此範例中,輸入位元組為20位元組(160位元),而512-671則會顯示在輸入中。
此外,輸出位元組為20位元組(160位元),而512-671則會顯示在輸出中。
提示
當您變更PROFIBUS-DP從屬機板的輸入/輸出大小後,您須在Fieldbus主要裝置中,變更登錄從屬資訊的輸入/輸出大小。
請依照輸出模組和輸入模組的順序添加。
透過applicomIO console應用程式,利用以下視窗變更在Fieldbus主要裝置中,登錄從屬資訊的輸入/輸出大小。
| 16 Byte Out | Outputs: 20位元組 |
| 4 Bytes Out | |
| 16 Bytes In | Inputs: 20位元組 |
| 4 Bytes In |