主機模式
檢查molex PROFIBUS-DP機板是否已連接至PROFIBUS-DP網路。
啟動applicomIO Console應用程式。
出現[applicomIO console]對話方塊。登錄網路設定所必需的裝置資訊(GSD檔案)。
選擇「Protocol」。
選擇[Equipment Library]標籤。
按一下[Add]圖示。
出現[GSD Management] 對話方塊。將每個裝置製造商供應的GSD檔案登錄到機器人系統中。
按一下[Next]。
出現以下熒幕。指定保存GSD檔案的檔案夾。
選擇[Add all the GSD from the Directory]。
按一下[Browse]。
按一下[Next]。
出現以下熒幕。確認要讀取的裝置資訊。
按一下[Next]。
顯示以下熒幕。按一下[Finish]完成GSD檔案登錄。
設定PROFIBUS-DP主機。
選擇“Protocol”，然後選擇applicomIOR console功能表-[Description]-[Properties]。
出現[Channel Properties]對話方塊。
選擇“Profibus, Master/Slave”，按一下[OK]。
選擇applicomIOR console功能表-[Protocol]-[Properties]-[Configuration]。
出現[Profibus Master]對話方塊。
在PROFIBU-DP網路上設定通訊率(Baud Rate)、主機位址(Profibus Address of this Station)和網路最大位址(Highest Station Address)。
PROFIBUS-DP主機設定完成后，按一下[OK]。
選擇[Network Detection]標簽。
按一下[Read Network Configuration]。
出現以下對話方塊，按一下[Yes]。
出現[Profibus Master]對話方塊。
檢查在PROFIBU-DP網路中使用的通訊率(Baud Rate)、主機位址(Profibus Address of this Station)和網路最大位址(Highest Station Address)。
按一下[OK]。
出現[Network Detection]對話方塊，並掃描現場匯流排上的裝置。
在[Network detection]面板中顯示偵測到的裝備資訊清單。
選擇要登錄為從屬的裝置。
按一下[Insert in Configuration]。
出現以下對話方塊。
裝置的名稱會顯示在對話方塊的標題中。
選擇[Modules Configuration]標簽。顯示和裝置之間的通訊Connections Parameters(連接參數)。
- 顯示的項目因從屬裝置而異。
- 顯示的Connections Parameters是在現場匯流排上設定的資訊。
確認該資訊和設備本體上的資訊匹配。
提示
在現場匯流排主機上設定的Connections Parameters必須匹配從屬裝置本體上的資訊。
如果資訊不匹配，可能不能和從屬裝置通訊。更改Connections Parameters或現場匯流排的資訊。
如果對裝置本體的資訊不明，請咨詢從屬裝置的製造商。
按一下[OK]完成登記。
現在，檢查每個從屬裝置的通訊狀態。
按一下[Diagnostic]。
出現[Diagnostic Board]對話方塊。
如果不能與從屬裝置通訊，會出現以下對話方塊。
不能通訊的原因可能是，現場匯流排主機板的設定Connections Parameters和裝置本體資訊不匹配。
可以執行以下步驟，檢查現場匯流排設定的Connections Parameters。
首先，選擇在現場匯流排上登錄的從屬裝置
然後按一下滑鼠左鍵，選擇[Properties]。
顯示選擇的從屬裝置的屬性資訊。
選擇[Modules Configuration]標簽。
顯示和從屬裝置通訊的Connections Parameters。
選擇applicomIOR console功能表-[File]-[Download in Flash]。在現場匯流排上登錄配置。
提示
確定配置儲存在Fieldbus主機板的快閃記憶體中；否則Fieldbus主機板將無法正確發揮作用。
此外，您也無法由Epson RC+ 8.0中控制。
如果您變更組態，請從applicomIOR console功能表選擇[File]-[Download in Flash]，並將組態登錄至現場匯流排主機板。
經過幾秒後，狀態列上的“Configured boards state”顯示畫面會變為綠色。
現在，Fieldbus主機板已可在主機模式中操作。
關閉“applicomIO Console”應用程式。
請參閱以下章節的主控模式並繼續步驟。
← 安裝機板 Epson RC+ 8.0配置 →