主站模式

检查确认molex PROFIBUS-DP 主板已连接至PROFIBUS-DP 网络。
启动applicomIO Console 应用。
出现[applicomIOR console]对话框。注册网络设置所必需的设备信息(GSD 文件)。
选择“Protocol”。
选择[Equipment Library]选项卡。
点击[Add]图标。
将出现[GSD Management]对话框。将每个设备制造商提供的GSD文件注册到机器人系统中。
单击[Next]。
出现以下画面。指定保存GSD 文件的文件夹。
选择[Add all the GSD from the Directory]。
单击[Browse]。
单击[Next]。
显示以下画面。确认要读取的设备信息。
单击[Next]。
显示以下画面。单击[Finish]完成GSD 文件注册。
设置PROFIBUS-DP 主站。
选择“Protocol”，然后选择applicomIOR console 菜单-[Description]-[Properties]。
显示[Channel Properties]对话框。
选择“Profibus, Master/Slave”，单击[OK]。
选择applicomIOR console 菜单-[Protocol]-[Properties]-[Configuration]。
显示[Profibus Master]对话框。
在PROFIBU-DP 网络上设置通信速度(Baud Rate)、主站地址(Profibus Address of this Station)和网络最大地址(Highest Station Address)。

PROFIBUS-DP 主站设置完成后，单击[OK]。
选择[Network Detection]标签。
单击[Read Network Configuration]。
显示以下对话框，单击[Yes]。
显示[Profibus Master]对话框。
检查在PROFIBU-DP 网络中使用的通信速度(Baud Rate)、主站地址(Profibus Address of this Station)和网络最大地址(Highest Station Address)。
单击[OK]。
显示[Network Detection]对话框，并扫描现场总线上的设备。
在[Network detection]面板中显示检测到的设备信息列表。
选择要注册为从站的设备。
单击[Insert in Configuration]。
显示以下对话框。
设备名称将显示在对话框标题中。
选择[Modules Configuration]选项卡。显示用于与设备通信的Connections Parameters(连接参数)。
- 显示的项目因从站设备而异。
- 显示的Connections Parameters是在现场总线主板上设置的信息。
  确认该信息与设备本体信息一致。

要点

在现场总线主板上设置的Connections Parameters和从设备主题信息必须匹配。

如果它们不匹配，则无法与从设备进行通信。更改Connections Parameters或现场总线主控板的信息。

如果对设备本体信息有疑问，请咨询从设备的制造商。

单击[OK]完成注册。
接下来，检查与每个从设备的通信状态。
单击[Diagnostic]。

显示[Diagnostic Board]对话框。

如果无法与从设备通信，将显示以下对话框。
可能是因为在现场总线主板上设置的Connections Parameters 与设备本体信息不匹配造成的。

可以通过以下步骤，确认现场总线主板上设置的Connections Parameters。
首先，选择在现场总线主板上注册的从设备。
然后点击鼠标左键并选择[Properties]。

显示所选从站设备的属性信息。

选择[Modules Configuration]选项卡。
显示用于与从站设备通信的Connections Parameters。
选择applicomIOR console菜单-[File]-[Download in Flash]。将设置状态注册到现场总线主板上。