操作
當安裝CC-Link時，某些操作與其他現場匯流排I/O選項不同。本節說明這些差異。
遠端輸入
遠端輸入(RX)和遠端輸出(RY)表示開啟/關閉資訊。遠端資料是一種位元資料，每16位元(1個字組)會執行FROM/TO命令。
下表中的「n」是以站點設定設為主控站的位址。
遠端輸入清單 (從RC+輸出/輸入到PLC)(版本：ver2.00 / 設定擴充循環：2 /輸入和輸出位元組數：92 (已使用4站台)) *1
訊號方向: 遠端裝置站點(CC-Link模組)→主控站(PLC)
以「未使用」表示的位元是為使用者所保留。您在SPEL+程式中可自由使用。
| Address | 訊號名稱 | 機器人系統 輸出位元編號 | |
|---|---|---|---|
| RXn0 | Ready | *1 | 512 |
| RXn1 | Running | *1 | 513 |
| RXn2 | Paused | *1 | 514 |
| RXn3 | Error | *1 | 515 |
| RXn4 | 未使用 | 516 | |
| RXn5 | SafeguardOn | *1 | 517 |
| RXn6 | SError | *1 | 518 |
| RXn7 | Warning | *1 | 519 |
| RXn8 | MotorsOn | *1 | 520 |
| RXn9 | AtHome | *1 | 521 |
| RXnA | CurrProg1 | *1 | 522 |
| RXnB | CurrProg2 | *1 | 523 |
| RXnC | CurrProg4 | *1 | 524 |
| RXnD | AutoMode | *1 | 525 |
| RXnE | TeachMode | *1 | 526 |
| RXnF | ErrorCode1 | *1 | 527 |
| RX(n+1)0 | ErrorCode2 | *1 | 528 |
| RX(n+1)1 | ErrorCode4 | *1 | 529 |
| RX(n+1)2 | ErrorCode8 | *1 | 530 |
| RX(n+1)3 | ErrorCode16 | *1 | 531 |
| RX(n+1)4 | ErrorCode32 | *1 | 532 |
| RX(n+1)5 | ErrorCode64 | *1 | 533 |
| RX(n+1)6 | ErrorCode128 | *1 | 534 |
| RX(n+1)7 | ErrorCode256 | *1 | 535 |
| RX(n+1)8 | ErrorCode512 | *1 | 536 |
| RX(n+1)9 | ErrorCode1024 | *1 | 537 |
| RX(n+1)A | ErrorCode2048 | *1 | 538 |
| RX(n+1)B | ErrorCode4096 | *1 | 539 |
| RX(n+1)C | ErrorCode8192 | *1 | 540 |
| RX(n+1)D | CmdRunning | *1 | 541 |
| RX(n+1)E | CmdError | *1 | 542 |
| RX(n+1)F | EStopOff | *1 | 543 |
| RX(n+2)0 | 未使用 | 544 | |
| ⋮ | ⋮ | ||
| RX(n+D)8 | 未使用 | 728 | |
| RX(n+D)9 | 未使用 | 729 | |
| RX(n+D)A | 未使用 | 730 | |
| RX(n+D)B | Remote Ready | *2 | 731 |
| RX(n+D)C | 未使用 | 732 | |
| RX(n+D)D | 未使用 | 733 | |
| RX(n+D)E | 未使用 | 734 | |
| RX(n+D)F | 未使用 | 735 | |
*1: 根據預設，遠端控制輸入和輸出未分配到現場匯流排從屬I/O。
若要分配fieldbus I/O的遠程控制輸入及輸出，請依以下步驟執行。
*2: 當CC-Link模組的初始化在控制器開啟時完成，遠端Ready旗標(此範例中為[RX(n+F)B])會開啟。
Remote Ready的I/O指派無法變更或停用(未使用)。
| CC-Link版本 | 擴充循環数量 | 位元組數量 (已使用站台数量) | 遠程Ready 位元編號 |
|---|---|---|---|
| 1.10 | - | 1～12 (已使用1站台) | 539 |
| 13～24 (已使用2站台) | 571 | ||
| 25～36 (已使用3站台) | 603 | ||
| 37～48 (已使用4站台) | 635 | ||
| 2.00 | 1倍 | 12 (已使用1站台) | 539 |
| 24 (已使用2站台) | 571 | ||
| 36 (已使用3站台) | 603 | ||
| 48 (已使用4站台) | 635 | ||
| 2倍 | 20 (已使用1站台) | 539 | |
| 44 (已使用2站台) | 603 | ||
| 68 (已使用3站台) | 667 | ||
| 92 (已使用4站台) | 731 | ||
| 4倍 | 40 (已使用1站台) | 571 | |
| 88 (已使用2站台) | 699 | ||
| 136 (已使用3站台) | 827 | ||
| 184 (已使用4站台) | 955 | ||
| 8倍 | 80 (已使用1站台) | 635 | |
| 176 (已使用2站台) | 891 | ||
| 272 (已使用3站台) | 1147 | ||
| 368 (已使用4站台) | 1403 |
遠端輸出清單(從RC+輸出/輸入到PLC)*1
(版本：ver2.00 /設定擴充循環:：2 /輸入和輸出位元組數： 92 (已使用4站台)) *1訊號方向: 主控站(PLC) →遠端裝置站點(CC-Link模組) 以「未使用」表示的位元是為使用者所保留。您在SPEL+程式中可自由使用。
| Address | 訊號名稱 | 機器人系統 位元編號 |
|---|---|---|
| RYn0 | Start* | 512 |
| RYn1 | SelProg1* | 513 |
| RYn2 | SelProg2* | 514 |
| RYn3 | SelProg4* | 515 |
| RYn4 | Stop* | 516 |
| RYn5 | Pause* | 517 |
| RYn6 | Continue* | 518 |
| RYn7 | Reset* | 519 |
| RYn8 | SetMotorsOn* | 520 |
| RYn9 | SetMotorsOff* | 521 |
| RYnA | Home* | 522 |
| RYnB | Shutdown* | 523 |
| RYnC | 未使用 | 524 |
| RYnD | 未使用 | 525 |
| RYnE | 未使用 | 526 |
| RYnF | 未使用 | 527 |
| RY(n+1)0 | 未使用 | 528 |
| ⋮ | ⋮ | |
| RY(n+C)F | 未使用 | 719 |
| RY(n+D)0 | 未使用 | 720 |
| RY(n+D)1 | 未使用 | 721 |
| RY(n+D)2 | 未使用 | 722 |
| RY(n+D)3 | 未使用 | 723 |
| RY(n+D)4 | 未使用 | 724 |
| RY(n+D)5 | 未使用 | 725 |
| RY(n+D)6 | 未使用 | 726 |
| RY(n+D)7 | 未使用 | 727 |
| RY(n+D)8 | 未使用 | 728 |
| RY(n+D)9 | 未使用 | 729 |
| RY(n+D)A | 未使用 | 730 |
| RY(n+D)B | 未使用 | 731 |
| RY(n+D)C | 未使用 | 732 |
| RY(n+D)D | 未使用 | 733 |
| RY(n+D)E | 未使用 | 734 |
| RY(n+D)F | 未使用 | 735 |
*：根據預設，遠端控制輸入和輸出未分配到現場匯流排從屬I/O。
若要分配fieldbus I/O的遠程控制輸入及輸出，請依以下步驟執行。
遠端登錄
遠端登錄(RWr，RWw)為數值。
在下表中，「m」代表利用站台配置設定的主要站台位址。遠端登錄清單
(版本：ver2.00 /設定擴充循環：2 /輸入和輸出位元組數：92 (已使用4站台) *1訊號方向: 遠端裝置站台(CC-Link模組)→主要站台(PLC)
表示為「未使用」的位元預留供使用者使用。SPEL+程式可自由使用這些項目。
| 位址 | 訊號名稱 | 机器人系统 字組編號 | 机器人系统 位元編號 |
|---|---|---|---|
| RWrm+0 | 未使用 | 46 | 736～751 |
| RWrm+1 | 未使用 | 47 | 752～767 |
| ⋮ | ⋮ | ||
| RWrm+1D | 未使用 | 75 | 1200～1215 |
| RWrm+1E | 未使用 | 76 | 1216～1231 |
| RWrm+1F | 未使用 | 77 | 1232～1247 |
訊號方向: 主要站台(PLC)→遠端裝置站台(CC-Link模組)
表示為「未使用」的位元預留供使用者使用。SPEL+程式可自由使用這些項目。
| 位址 | 訊號名稱 | 机器人系统 字組編號 | 机器人系统 位元編號 |
|---|---|---|---|
| RWwm+0 | 未使用 | 46 | 736～751 |
| RWwm+1 | 未使用 | 47 | 752～767 |
| ⋮ | ⋮ | ||
| RWwm+1D | 未使用 | 75 | 1200～1215 |
| RWwm+1E | 未使用 | 76 | 1216～1231 |
| RWwm+1F | 未使用 | 77 | 1232～1247 |
站台、遠端I/O範圍及遠端登錄範圍數量，皆視輸入／輸出大小而定。
[CC-Link Ver1.10]
| 輸入／輸出位元設定 (RC+) | 使用站台 | 遠端I/O (位元組) | 遠端登錄 (位元組) |
|---|---|---|---|
| 0 <輸入／輸出大小= < 4 | 1 | S | 0 |
| 4 <輸入／輸出大小= < 12 | 4 | 輸入／輸出大小- 4 | |
| 12 <輸入／輸出大小= < 24 | 2 | 8 | 輸入／輸出大小- 8 |
| 24 <輸入／輸出大小= < 36 | 3 | 12 | 輸入／輸出大小- 12 |
| 36 <輸入／輸出大小 = < 48 | 4 | 16 | 輸入／輸出大小 - 16 |
提示
RC+的輸入和輸出大小設置爲32位元組時，使用3個站台，遠端輸入和輸出為12位元組，遠端登錄為20位元組(10字元)，系統保留空間為4位元組。
輸入和輸出大小設置爲36位元組時，使用3個站台，遠端輸入和輸出為12位元組，遠端登錄為24位元組(10字元)，系統保留空間為4位元組。
Ver2.00沒有系統保留空間。
[CC-Link Ver2.00]
| 使用站台 | 擴充循環數量 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1倍 | 2倍 | 4倍 | 8倍 | |||||
| 1 | 12 bytes | 20 bytes | 40 bytes | 80 bytes | ||||
| 32 bits | 4 words | 32 bits | 8 words | 64 bits | 16 words | 128 bits | 32 words | |
| 2 | 24 bytes | 44 bytes | 88 bytes | 176 bytes | ||||
| 64 bits | 8 words | 96 bits | 16 words | 192 bits | 32 words | 384 bits | 64 words | |
| 3 | 36 bytes | 68 bytes | 136 bytes | 272ytes | ||||
| 96 bits | 12 words | 160 bits | 24 words | 320 bits | 48 words | 640 bits | 96 words | |
| 4 | 48 bytes | 92 bytes | 184 bytes | 368bytes | ||||
| 128 bits | 16 words | 224 bits | 32 words | 448 bits | 64 words | 896 bits | 128 words | |
使用站台數量為CC-Link網路上的數量。
在主要站台設定此數量。
遠端I/O為開啟／關閉的資訊。遠端I/O資料在位元資料中，且FROM/TO命令會以16位元為單位執行。遠端登錄為數字資料。