操作
安裝CC-Link後，部分操作會與其他Fieldbus I/O選用產品不同。本節提供有關這些差異的說明。
遠端輸入
遠端輸入(RX)及遠端輸出(RY)，分別代表開啟／關閉資訊。遠端資料屬於位元資料，而FROM/TO命令則是根據16位元(1個字)執行。
在下表中，「n」為利用站台配置設為主要站台的位址。
遠端輸入清單 (從RC+輸出/輸入到PLC)
(版本: ver2.00 / 設定擴充循環: 2 / 輸入和輸出位元組數: 92 (已使用4站台)) *1訊號方向: 遠端裝置站台(CC-Link機板)→主要站台(PLC)
表示為「未使用」的位元預留供使用者使用。SPEL+程式可自由使用這些項目。
位址 訊號名稱 控制器 輸出位元編號
RXn0 Ready *1 512 RXn1 Running *1 513 RXn2 Paused *1 514 RXn3 Error *1 515 RXn4 未使用 516 RXn5 SafeguardOn *1 517 RXn6 SError *1 518 RXn7 Warning *1 519 RXn8 MotorsOn *1 520 RXn9 AtHome *1 521 RXnA CurrProg1 *1 522 RXnB CurrProg2 *1 523 RXnC CurrProg4 *1 524 RXnD AutoMode *1 525 RXnE TeachMode *1 526 RXnF ErrorCode1 *1 527 RX(n+1)0 ErrorCode2 *1 528 RX(n+1)1 ErrorCode4 *1 529 RX(n+1)2 ErrorCode8 *1 530 RX(n+1)3 ErrorCode16 *1 531 RX(n+1)4 ErrorCode32 *1 532 RX(n+1)5 ErrorCode64 *1 533 RX(n+1)6 ErrorCode128 *1 534 RX(n+1)7 ErrorCode256 *1 535 RX(n+1)8 ErrorCode512 *1 536 RX(n+1)9 ErrorCode1024 *1 537 RX(n+1)A ErrorCode2048 *1 538 RX(n+1)B ErrorCode4096 *1 539 RX(n+1)C ErrorCode8192 *1 540 RX(n+1)D CmdRunning *1 541 RX(n+1)E CmdError *1 542 RX(n+1)F EStopOff *1 543 RX(n+2)0 未使用 544 ⋮ ⋮ RX(n+D)8 未使用 728 RX(n+D)9 未使用 729 RX(n+D)A 未使用 730 RX(n+D)B 遠端Ready *2 731 RX(n+D)C 未使用 732 RX(n+D)D 未使用 733 RX(n+D)E 未使用 734 RX(n+D)F 未使用 735
*1: 根據預設，遠端控制輸入和輸出未分配到現場匯流排從屬I/O。
若要分配fieldbus I/O的遠程控制輸入及輸出，請依以下步驟執行。
*2: 當CC-Link機板的初始化在控制器開啟時完成，遠端Ready旗標(此範例中為[RX(n+D))B])會開啟。
遠端Ready的I/O分配無法變更或停用(無)。
| CC-Link 版本 | 擴充循環数量 | 位元組數量(已使用站台数量) | 遠程Ready 位元編號 |
|---|---|---|---|
| 1.10 | - | 1～12 (已使用1站台) | 539 |
| 13～24 (已使用2站台) | 571 | ||
| 25～36 (已使用3站台) | 603 | ||
| 37～48 (已使用4站台) | 635 | ||
| 2.00 | 1倍 | 12 (已使用1站台) | 539 |
| 24 (已使用2站台) | 571 | ||
| 36 (已使用3站台) | 603 | ||
| 48 (已使用4站台) | 635 | ||
| 2倍 | 20 (已使用1站台) | 539 | |
| 44 (已使用2站台) | 603 | ||
| 68 (已使用3站台) | 667 | ||
| 92 (已使用4站台) | 731 | ||
| 4倍 | 40 (已使用1站台) | 571 | |
| 88 (已使用2站台) | 699 | ||
| 136 (已使用3站台) | 827 | ||
| 184 (已使用4站台) | 955 | ||
| 8倍 | 80 (已使用1站台) | 635 | |
| 176 (已使用2站台) | 891 |
遠端輸出清單(從RC+輸出/輸入到PLC)*1
(版本：ver2.00 / 設定擴充循環:2 / 輸入和輸出位元組數：92 (已使用4站台))訊號方向: 主要站台(PLC)(遠端裝置站台(CC-Link機板)
表示為「未使用」的位元預留供使用者使用。SPEL+程式可自由使用這些項目。
位址 訊號名稱 控制器位元編號 RYn0 Start* 512 RYn1 SelProg1* 513 RYn2 SelProg2* 514 RYn3 SelProg4* 515 RYn4 Stop* 516 RYn5 Pause* 517 RYn6 Continue* 518 RYn7 Reset* 519 RYn8 SetMotorsOn* 520 RYn9 SetMotorsOff* 521 RYnA Home* 522 RYnB Shutdown* 523 RYnC 未使用 524 RYnD 未使用 525 RYnE 未使用 526 RYnF 未使用 527 RY(n+1)0 未使用 528 ⋮ ⋮ RY(n+C)F 未使用 719 RY(n+D)0 未使用 720 RY(n+D)1 未使用 721 RY(n+D)2 未使用 722 RY(n+D)3 未使用 723 RY(n+D)4 未使用 724 RY(n+D)5 未使用 725 RY(n+D)6 未使用 726 RY(n+D)7 未使用 727 RY(n+D)8 未使用 728 RY(n+D)9 未使用 729 RY(n+D)A 未使用 730 RY(n+D)B 未使用 731 RY(n+D)C 未使用 732 RY(n+D)D 未使用 733 RY(n+D)E 未使用 734 RY(n+D)F 未使用 735
* 根據預設值，遙控輸入及輸出皆未配置在fieldbus從屬I/O。
若要分配fieldbus I/O的遠程控制輸入及輸出，請依以下步驟執行。
遠端登錄
遠端登錄(RWr，RWw)為數值
在下表中，「m」代表利用站台配置設定的主要站台位址。遠端登錄清單
(版本： ver2.00 / 設定擴充循環： 2 / 輸入和輸出位元組數： 92 (已使用4站台)) *1
訊號方向: 遠端裝置站台(CC-Link機板)→主要站台(PLC)
表示為「未使用」的位元預留供使用者使用。SPEL+程式可自由使用這些項目。
| 位址 | 訊號名稱 | 控制器字組編號 | 控制器位元編號 |
|---|---|---|---|
| RWrm+0 | 未使用 | 46 | 736～751 |
| RWrm+1 | 未使用 | 47 | 752～767 |
| ⋮ | ⋮ | ||
| RWrm+1D | 未使用 | 75 | 1200～1215 |
| RWrm+1E | 未使用 | 76 | 1216～1231 |
| RWrm+1F | 未使用 | 77 | 1232～1247 |
訊號方向: 主要站台(PLC)→遠端裝置站台(CC-Link機板)
表示為「未使用」的位元預留供使用者使用。SPEL+程式可自由使用這些項目。
| 位址 | 訊號名稱 | 控制器字組編號 | 控制器位元編號 |
|---|---|---|---|
| RWwm+0 | 未使用 | 46 | 736～751 |
| RWwm+1 | 未使用 | 47 | 752～767 |
| ⋮ | ⋮ | ||
| RWwm+1D | 未使用 | 75 | 1200～1215 |
| RWwm+1E | 未使用 | 76 | 1216～1231 |
| RWwm+1F | 未使用 | 77 | 1232～1247 |
站台、遠端I/O範圍及遠端登錄範圍數量，皆視輸入／輸出大小而定。
[CC-Link Ver1.10]
| 輸入／輸出位元設定 (RC+) | 使用站台 | 遠端I/O (位元組) | 遠端登錄 (位元組) |
|---|---|---|---|
| 0 <輸入／輸出大小= < 4 | 1 | S | 0 |
| 4 <輸入／輸出大小= < 12 | 4 | 輸入／輸出大小- 4 | |
| 12 <輸入／輸出大小= < 24 | 2 | 8 | 輸入／輸出大小- 8 |
| 24 <輸入／輸出大小= < 36 | 3 | 12 | 輸入／輸出大小- 12 |
| 36 <輸入／輸出大小= < 48 | 4 | 16 | 輸入／輸出大小- 16 |
提示
RC+的輸入和輸出大小設置爲32位元組時，使用3個站台，遠端輸入和輸出為12位元組，遠端登錄為20位元組(10字元)，系統保留空間為4位元組。
輸入和輸出大小設置爲36位元組時，使用3個站台，遠端輸入和輸出為12位元組，遠端登錄為24位元組(12字元)，系統保留空間為0位元組。
Ver2.00沒有系統保留空間。
CC-Link Ver2.00
| 使用站台 | 擴充循環數量 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1倍 | 2倍 | 4倍 | 8倍 | |||||
| 1 | 12 bytes | 20 bytes | 40 bytes | 80 bytes | ||||
| 32 bits | 4 words | 32 bits | 8 words | 64 bits | 16 words | 128 bits | 32 words | |
| 2 | 24 bytes | 44 bytes | 88 bytes | 176 bytes | ||||
| 64 bits | 8 words | 96 bits | 16 words | 192 bits | 32 words | 384 bits | 64 words | |
| 3 | 36 bytes | 68 bytes | 136 bytes | - | ||||
| 96 bits | 12 words | 160 bits | 24 words | 320 bits | 48 words | |||
| 4 | 48 bytes | 92 bytes | 184 bytes | - | ||||
| 128 bits | 16 words | 224 bits | 32 words | 448 bits | 64 words | |||
使用站台數量為CC-Link網路上的數量。在主要站台設定此數量。
遠端I/O為開啟／關閉的資訊。
遠端I/O資料在位元資料中，且FROM/TO命令會以16位元為單位執行。遠端登錄為數字資料。