操作
CC-Linkを実装した場合、他のフィールドバスI/Oオプションと操作の異なる点があります。その使用方法について説明します。
リモート入出力
リモート入力 (RX)と、リモート出力 (RY)は、ON/OFF情報です。リモートデータはビットデータで、FROM/TO命令は、16ビット (ワード)単位で実行されます。
以下、表中の"n"は、局番設定によってマスター局に設定されたアドレスです。
リモート入力一覧 (RC+からの出力 / PLCへの入力)
(バージョン: ver2.00 / 拡張サイクリック設定: 2 / 入出力バイト数: 92 (4局占有)) *1信号方向: リモートデバイス局 (CC-Link基板)→マスター局 (PLC)
"未使用"のビットは、ユーザーに解放されています。SPELプログラムで自由に使用することができます。
アドレス 信号名 コントローラー 出力ビット番号
RXn0 Ready *1 512 RXn1 Running *1 513 RXn2 Paused *1 514 RXn3 Error *1 515 RXn4 未使用 516 RXn5 SafeguardOn *1 517 RXn6 SError *1 518 RXn7 Warning *1 519 RXn8 MotorsOn *1 520 RXn9 AtHome *1 521 RXnA CurrProg1 *1 522 RXnB CurrProg2 *1 523 RXnC CurrProg4 *1 524 RXnD AutoMode *1 525 RXnE TeachMode *1 526 RXnF ErrorCode1 *1 527 RX(n+1)0 ErrorCode2 *1 528 RX(n+1)1 ErrorCode4 *1 529 RX(n+1)2 ErrorCode8 *1 530 RX(n+1)3 ErrorCode16 *1 531 RX(n+1)4 ErrorCode32 *1 532 RX(n+1)5 ErrorCode64 *1 533 RX(n+1)6 ErrorCode128 *1 534 RX(n+1)7 ErrorCode256 *1 535 RX(n+1)8 ErrorCode512 *1 536 RX(n+1)9 ErrorCode1024 *1 537 RX(n+1)A ErrorCode2048 *1 538 RX(n+1)B ErrorCode4096 *1 539 RX(n+1)C ErrorCode8192 *1 540 RX(n+1)D CmdRunning *1 541 RX(n+1)E CmdError *1 542 RX(n+1)F EStopOff *1 543 RX(n+2)0 未使用 544 ⋮ ⋮ RX(n+D)8 未使用 728 RX(n+D)9 未使用 729 RX(n+D)A 未使用 730 RX(n+D)B リモートReady *2 731 RX(n+D)C 未使用 732 RX(n+D)D 未使用 733 RX(n+D)E 未使用 734 RX(n+D)F 未使用 735
*1: 初期設定では、フィールドバススレーブI/Oにリモートコントロール入出力は割りあてられていません。
フィールドバススレーブI/Oにリモートコントロール入出力を割りあてるには、以下を参照してください。
*2: コントローラーの電源投入時、CC-Link基板の初期化が完了すると、リモートReadyフラグ (この例では[RX(n+D)B])がONになります。
リモートReadyのI/O割付を変更、または無効(未使用)にすることはできません。
| CC-Link バージョン | 拡張サイクリック数 | バイト数 (占有局数) | リモートReady ビット番号 |
|---|---|---|---|
| 1.10 | - | 1～12 (占有局数1) | 539 |
| 13～24 (占有局数2) | 571 | ||
| 25～36 (占有局数3) | 603 | ||
| 37～48 (占有局数4) | 635 | ||
| 2.00 | 1倍 | 12 (占有局数1) | 539 |
| 24 (占有局数2) | 571 | ||
| 36 (占有局数3) | 603 | ||
| 48 (占有局数4) | 635 | ||
| 2倍 | 20 (占有局数1) | 539 | |
| 44 (占有局数2) | 603 | ||
| 68 (占有局数3) | 667 | ||
| 92 (占有局数4) | 731 | ||
| 4倍 | 40 (占有局数1) | 571 | |
| 88 (占有局数2) | 699 | ||
| 136 (占有局数3) | 827 | ||
| 184 (占有局数4) | 955 | ||
| 8倍 | 80 (占有局数1) | 635 | |
| 176 (占有局数2) | 891 |
リモート出力一覧 (RC+への入力 / PLCからの出力)*1
(バージョン: ver2.00 / 拡張サイクリック設定: 2 / 入出力バイト数: 92 (4局占有))信号方向: マスター局 (PLC)(リモートデバイス局 (CC-Link基板))
"未使用"のビットは、ユーザーに解放されています。SPELプログラムで自由に使用することができます。
アドレス 信号名 コントローラー ビット番号 RYn0 Start* 512 RYn1 SelProg1* 513 RYn2 SelProg2* 514 RYn3 SelProg4* 515 RYn4 Stop* 516 RYn5 Pause* 517 RYn6 Continue* 518 RYn7 Reset* 519 RYn8 SetMotorsOn* 520 RYn9 SetMotorsOff* 521 RYnA Home* 522 RYnB Shutdown* 523 RYnC 未使用 524 RYnD 未使用 525 RYnE 未使用 526 RYnF 未使用 527 RY(n+1)0 未使用 528 ⋮ ⋮ RY(n+C)F 未使用 719 RY(n+D)0 未使用 720 RY(n+D)1 未使用 721 RY(n+D)2 未使用 722 RY(n+D)3 未使用 723 RY(n+D)4 未使用 724 RY(n+D)5 未使用 725 RY(n+D)6 未使用 726 RY(n+D)7 未使用 727 RY(n+D)8 未使用 728 RY(n+D)9 未使用 729 RY(n+D)A 未使用 730 RY(n+D)B 未使用 731 RY(n+D)C 未使用 732 RY(n+D)D 未使用 733 RY(n+D)E 未使用 734 RY(n+D)F 未使用 735
* 初期設定では、フィールドバススレーブI/Oにリモートコントロール入出力は割りあてられていません。
フィールドバススレーブI/Oにリモートコントロール入出力を割りあてるには、以下を参照してください。
リモートレジスター
リモートレジスター (RWr, RWw)は、数値データです。
以下、表中の、"m"は、局番設定によってマスター局に設定されたアドレスです。リモートレジスター一覧
(バージョン: ver2.00 / 拡張サイクリック設定: 2 / 入出力バイト数: 92 (4局占有)の時) *1
信号方向: リモートデバイス局 (CC-Link基板)→マスター局 (PLC)
"未使用"レジスターは、ユーザーに解放されています。SPELプログラムで自由に使用することができます。
| アドレス | 信号名 | コントローラー ワード番号 | コントローラー ビット番号 |
|---|---|---|---|
| RWrm+0 | 未使用 | 46 | 736～751 |
| RWrm+1 | 未使用 | 47 | 752～767 |
| ⋮ | ⋮ | ||
| RWrm+1D | 未使用 | 75 | 1200～1215 |
| RWrm+1E | 未使用 | 76 | 1216～1231 |
| RWrm+1F | 未使用 | 77 | 1232～1247 |
信号方向: マスター局 (PLC)→ リモートデバイス局 (CC-Link基板)
"未使用"レジスターは、ユーザーに解放されています。SPELプログラムで自由に使用することができます。
| アドレス | 信号名 | コントローラー ワード番号 | コントローラー ビット番号 |
|---|---|---|---|
| RWwm+0 | 未使用 | 46 | 736～751 |
| RWwm+1 | 未使用 | 47 | 752～767 |
| ⋮ | ⋮ | ||
| RWwm+1D | 未使用 | 75 | 1200～1215 |
| RWwm+1E | 未使用 | 76 | 1216～1231 |
| RWwm+1F | 未使用 | 77 | 1232～1247 |
入出力サイズにより、占有局数, リモート入出力領域, リモートレジスター領域が変わります。
CC-Link Ver1.10
| 入力/出力バイト設定 (RC+) | 占有局数 | リモート入出力 (バイト換算) | リモートレジスター (バイト換算) |
|---|---|---|---|
| 0 < 入出力サイズ = < 4 | 1 | S | 0 |
| 4 < 入出力サイズ = < 12 | 4 | 入出力サイズ - 4 | |
| 12 < 入出力サイズ = < 24 | 2 | 8 | 入出力サイズ - 8 |
| 24 < 入出力サイズ = < 36 | 3 | 12 | 入出力サイズ - 12 |
| 36 < 入出力サイズ = < 48 | 4 | 16 | 入出力サイズ - 16 |
キーポイント
RC+の入出力サイズを32バイト (デフォルト値)に設定したとき、占有局数は3局、リモート入出力は12バイト、リモートレジスターは20バイト (10ワード)となり、システム予約領域は4バイトとなります。
入出力サイズを36バイトに設定したとき、占有局数は3局、リモート入出力は12バイト、リモートレジスターは24バイト (12ワード)となり、システム予約領域は0バイトとなります。
Ver2.00ではシステム予約領域はありません。
CC-Link Ver2.00
| 占有局数 | 拡張サイクリック数 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1倍 | 2倍 | 4倍 | 8倍 | |||||
| 1 | 12 bytes | 20 bytes | 40 bytes | 80 bytes | ||||
| 32 bits | 4 words | 32 bits | 8 words | 64 bits | 16 words | 128 bits | 32 words | |
| 2 | 24 bytes | 44 bytes | 88 bytes | 176 bytes | ||||
| 64 bits | 8 words | 96 bits | 16 words | 192 bits | 32 words | 384 bits | 64 words | |
| 3 | 36 bytes | 68 bytes | 136 bytes | - | ||||
| 96 bits | 12 words | 160 bits | 24 words | 320 bits | 48 words | |||
| 4 | 48 bytes | 92 bytes | 184 bytes | - | ||||
| 128 bits | 16 words | 224 bits | 32 words | 448 bits | 64 words | |||
占有局数は、CC-Linkネットワーク上の占有局数です。マスター局に設定してください。
リモート入出力は、オンオフ情報です。
リモート入出力データはビットデータで、FROM/TO命令は、16ビット単位で実行されます。リモートレジスターは数値データです。