操作

当安装CC-Link时,部分操作与其他现场总线I/O选件不同。本节将就这些差异进行介绍。

  • 远程输入/输出

    远程输入(RX)和远程输出(RY)表示开启/关闭信息。远程数据是位数据,且每16位(1个字)执行一次FROM/TO指令。

    下表中的“n”是通过站配置对主站配置的地址。

  • 远程输入列表(从RC+输出/输入到PLC)
    (版本:ver2.00 / 设置扩展循环:2 / 输入和输出字节:92(占用4个站))*1

    信号方向: 远程设备站(CC-Link板) → (主站(PLC)

    标识为“未使用”的位对用户开放。可以在SPEL+程序中自由使用。

    地址 信号名称 控制器

    輸出位号

    RXn0 Ready *1 512
    RXn1 Running *1 513
    RXn2 Paused *1 514
    RXn3 Error *1 515
    RXn4 未使用 516
    RXn5 SafeguardOn *1 517
    RXn6 SError *1 518
    RXn7 Warning *1 519
    RXn8 MotorsOn *1 520
    RXn9 AtHome *1 521
    RXnA CurrProg1 *1 522
    RXnB CurrProg2 *1 523
    RXnC CurrProg4 *1 524
    RXnD AutoMode *1 525
    RXnE TeachMode *1 526
    RXnF ErrorCode1 *1 527
    RX(n+1)0 ErrorCode2 *1 528
    RX(n+1)1 ErrorCode4 *1 529
    RX(n+1)2 ErrorCode8 *1 530
    RX(n+1)3 ErrorCode16 *1 531
    RX(n+1)4 ErrorCode32 *1 532
    RX(n+1)5 ErrorCode64 *1 533
    RX(n+1)6 ErrorCode128 *1 534
    RX(n+1)7 ErrorCode256 *1 535
    RX(n+1)8 ErrorCode512 *1 536
    RX(n+1)9 ErrorCode1024 *1 537
    RX(n+1)A ErrorCode2048 *1 538
    RX(n+1)B ErrorCode4096 *1 539
    RX(n+1)C ErrorCode8192 *1 540
    RX(n+1)D CmdRunning *1 541
    RX(n+1)E CmdError *1 542
    RX(n+1)F EStopOff *1 543
    RX(n+2)0 未使用 544
    RX(n+D)8 未使用 728
    RX(n+D)9 未使用 729
    RX(n+D)A 未使用 730
    RX(n+D)B 远程Ready *2 731
    RX(n+D)C 未使用 732
    RX(n+D)D 未使用 733
    RX(n+D)E 未使用 734
    RX(n+D)F 未使用 735

*1: 默认情况下,远程控制输入和输出不分配给现场总线从设备输入/输出。

若要将远程控制输入和输出分配至现场总线从站I/O,请参阅本手册3.5 远程控制输入和输出设置 。

远程控制输入和输出设置

*2: 在控制器开启状态下完成CC-Link板的初始化时,远程Ready标志(本案例为[RX(n+D)B])会开启。

此时无法更改或禁用远程Ready的I/O分配(未使用)。

CC-Link

版本

扩展循环数 字节数 (占用站数) 远程Ready

位号

1.10 - 1~12(占用1个站) 539
13~24(占用2个站) 571
25~36(占用3个站) 603
37~48(占用4个站) 635
2.00 1倍 12(占用1个站) 539
24(占用2个站) 571
36(占用3个站) 603
48(占用4个站) 635
2倍 20(占用1个站) 539
44(占用2个站) 603
68(占用3个站) 667
92(占用4个站) 731
4倍 40(占用1个站) 571
88 (占用2个站) 699
136(占用3个站) 827
184(占用4个站) 955
8倍 80(占用1个站) 635
176(占用2个站) 891
  • 远程输出列表(从RC+输出/输入到PLC) *1
    (版本:ver2.00 / 设置扩展循环:2 / 输入和输出字节:92(占用4 个站))

    信号方向: 主站(PLC)(远程设备站(CC-Link板)

    标识为“未使用”的位对用户开放。可以在SPEL+程序中自由使用。

    地址 信号名称 控制器位号
    RYn0 Start* 512
    RYn1 SelProg1* 513
    RYn2 SelProg2* 514
    RYn3 SelProg4* 515
    RYn4 Stop* 516
    RYn5 Pause* 517
    RYn6 Continue* 518
    RYn7 Reset* 519
    RYn8 SetMotorsOn* 520
    RYn9 SetMotorsOff* 521
    RYnA Home* 522
    RYnB Shutdown* 523
    RYnC 未使用 524
    RYnD 未使用 525
    RYnE 未使用 526
    RYnF 未使用 527
    RY(n+1)0 未使用 528
    RY(n+C)F 未使用 719
    RY(n+D)0 未使用 720
    RY(n+D)1 未使用 721
    RY(n+D)2 未使用 722
    RY(n+D)3 未使用 723
    RY(n+D)4 未使用 724
    RY(n+D)5 未使用 725
    RY(n+D)6 未使用 726
    RY(n+D)7 未使用 727
    RY(n+D)8 未使用 728
    RY(n+D)9 未使用 729
    RY(n+D)A 未使用 730
    RY(n+D)B 未使用 731
    RY(n+D)C 未使用 732
    RY(n+D)D 未使用 733
    RY(n+D)E 未使用 734
    RY(n+D)F 未使用 735

* 默认情况下,远程控制输入和输出未分配至现场总线从站I/O。

若要将远程控制输入和输出分配至现场总线从站I/O,请参阅本手册3.5 远程控制输入和输出设置 。

远程控制输入和输出设置

  • 远程注册

    远程注册(RWr、RWw)是数值
    下表中的“m”是通过站配置对主站配置的地址。

  • 远程注册列表
    (版本:ver2.00 / 设置扩展循环:2 / 输入和输出字节:92(占用4个站))*1

信号方向: 远程设备站(CC-Link板) → (主站(PLC)

标识为“未使用”的位是留给用户的。但对于SPEL+程序可自由使用。

地址 信号名称 控制器字号 控制器位号
RWrm+0 未使用 46 736~751
RWrm+1 未使用 47 752~767
RWrm+1D 未使用 75 1200~1215
RWrm+1E 未使用 76 1216~1231
RWrm+1F 未使用 77 1232~1247

信号方向:主站(PLC) →(远程设备站(CC-Link板)
标识为“未使用”的位是留给用户的。但对于SPEL+程序可自由使用。

地址 信号名称 控制器字号 控制器位号
RWwm+0 未使用 46 736~751
RWwm+1 未使用 47 752~767
RWwm+1D 未使用 75 1200~1215
RWwm+1E 未使用 76 1216~1231
RWwm+1F 未使用 77 1232~1247

站数、远程I/O范围和远程注册范围取决于输入/输出大小。

CC-Link Ver1.10

输入/输出位设置

(RC+)

占用的站数 远程输入/输出

(字节数)

远程注册

(字节数)

0 < 输入/输出大小 = < 4 1 S 0
4 < 输入/输出大小 = < 12 4 输入/输出大小 - 4
12 < 输入/输出大小 = < 24 2 8 输入/输出大小 - 8
24 < 输入/输出大小 = < 36 3 12 输入/输出大小 - 12
36 < 输入/输出大小 = < 48 4 16 输入/输出大小 - 16

要点


当RC+的输入和输出大小设置为32字节(默认值)时,占用的站数为3,远程输入和输出为12字节,远程注册表为20字节(10个字),系统预留区为4字节。

输入和输出大小设置为36字节时,占用的站数为3,远程输入和输出为12字节,远程注册表为24字节(12个字),系统预留区为0字节。

Ver2.00没有系统预留区。

CC-Link Ver2.00

占用站数 扩展循环数
1倍 2倍 4倍 8倍
1 12 bytes 20 bytes 40 bytes 80 bytes
32 bits 4 words 32 bits 8 words 64 bits 16 words 128 bits 32 words
2 24 bytes 44 bytes 88 bytes 176 bytes
64 bits 8 words 96 bits 16 words 192 bits 32 words 384 bits 64 words
3 36 bytes 68 bytes 136 bytes -
96 bits 12 words 160 bits 24 words 320 bits 48 words
4 48 bytes 92 bytes 184 bytes -
128 bits 16 words 224 bits 32 words 448 bits 64 words

占用的站数即CC-Link网络中的站数。将该数值设为主站。

远程I/O为开启/关闭信息。

远程I/O数据是位数据,且每16位执行一次FROM/TO指令。远程注册为数字数据形式。