确认Epson RC+ 8.0
将CC-Link从模块安装到T/VT系列机器人时,会自动进行识别。通过以下步骤确认Epson RC+ 8.0是否已识别CC-Link模块。
选择[Setup]-[System Configuration],显示[System Configuration]对话框。
选择[Controller]-[Inputs / Outputs]。
确认“Fieldbus Slave”中显示以下项目。
Installed:Yes
Input: 512-767 (默认设置)
Output: 512-767 (默认设置)选择[Fieldbus Slave]-[General]。
将每个项目设置为特定的值,以连接CC-Link网络。
有关设置值的信息,请与网络管理员联系。单击[Close]。
要点
CC-Link Ver1.10无法进行扩展循环设置。如将版本项更改成2.00,则可设置扩展循环。