力覚センサー
| 名称 | コード | 備考 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| C4シリーズ用 | S250N | センサー本体 *1 | 1673545 | S250N | |
| 力覚センサーケーブル *2 | 2174940 | C4_STD_FS-RB_CABLE_UNIT | |||
| 力覚センサーM/I接続ケーブル *3 | 3m | 2172839 | C4_CABLE_UNIT_3m | ||
| 5m | 2172841 | C4_CABLE_UNIT_5m | |||
| 10m | 2172842 | C4_CABLE_UNIT_10m | |||
| 20m | 2172843 | C4_CABLE_UNIT_20m | |||
| センサーフランジ | 1673548 | C4_J6_FLANGE_PLATE_UNIT | |||
| ロボット固定用ねじ *4 | 1665754 | 六角穴付低頭ボルト: M4×6 | |||
| CSHBTT-ST3W-M4-6 | |||||
| 力覚センサー固定用ねじ *4 | 1665741 | 六角ボルト: M4×12 | |||
| H.BOLT.SCREW,4×12,F/ZN-3C | |||||
| コネクターカバー | 1680038 | ||||
| C8, C12シリーズ用*9 | S250L (IP20対応) | センサー本体 *1 | 1673546 | S250L | |
| 力覚センサーケーブル *5 | 2172845 | C8STD_FS-RB_CABLE_UNIT | |||
| センサーフランジ | 1673549 | C8_STD_J6_FLANGE_PLATE_UNIT | |||
| ロボット固定用ねじ *4 | 1665764 | 六角穴付ボタンボルト: M5×15 | |||
| H.B.BOLT.SCREW,5×15,F/ZN-3C | |||||
S250P (IP67対応) | センサー本体 *1 | 1673547 | S250P | ||
| 力覚センサーケーブル *5 | 2172856 | C8_IP_FS-RB_CABLE_UNIT | |||
| センサーフランジ | 1673550 | C8IP67_J6_FLANGE_PLATE_UNIT | |||
| ロボット固定用ねじ *4 | 1665760 | 六角穴付ボルト: M5×18 | |||
| H.S.C.BOLT.SCREW,5×18,F/ZN-3C | |||||
| シールワッシャー *4 | 1665759 | SEAL WASHER_M5 | |||
S250L S250P | 力覚センサーM/I接続ケーブル *3 | 3m | 2172846 | C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m | |
| 5m | 2172847 | C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m | |||
| 10m | 2172848 | C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m | |||
| 20m | 2172849 | C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_20m | |||
| 力覚センサー固定用ねじ *4 | 1665765 | 六角ボルト: M5×12 | |||
| H.BOLT.SCREW,5×1２,F/ZN-3C | |||||
| N2シリーズ用 | S250H | センサー本体 *1 | 1673545 | S250H | |
| 力覚センサーケーブル | 2177523 | FSSPC01-S250H-HPARM-MV-00 | |||
| 力覚センサーM/I接続ケーブル *3 | 3m | 2179196 | N2_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m | ||
| 5m | 2179197 | N2_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m | |||
| 10m | 2179198 | N2_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m | |||
| センサーフランジ | 1700933 | N2_J6_FLANGE_PLATE_UNIT | |||
| ロボット固定用ねじ *4 | 1665754 | 六角穴付低頭ボルト: M4×6 | |||
| CSHBTT-ST3W-M4-6 | |||||
| 力覚センサー固定用ねじ *4 | 1665741 | 六角ボルト: M4×12 | |||
| H.BOLT.SCREW,4×12,F/ZN-3C | |||||
| N6シリーズ用 | SH250LH | センサー本体 *1 | 1749809 | SH250LH | |
| 力覚センサーケーブル | 2189943 | N6_CABLE_UNIT | |||
| 力覚センサーM/I接続ケーブル *3 | 3m | 2177520 | FSSPC3M-HPBASE-FS1-MV-00 | ||
| 5m | 2177521 | FSSPC5M-HPBASE-FS1-MV-00 | |||
| 10m | 2177522 | FSSPC10M-HPBASE-FS1-MV-00 | |||
| 20m | 2189877 | FSSPC20M-N6BASE-FSIF-MV-01 | |||
| ロボット固定用ねじ *4 | 1546620 | 六角穴付低頭ボルト: M4×12 | |||
| H_S_C_BOLT_4X12_F_NI | |||||
| RS, G, GXシリーズ用 | S2503 S2506 S25010 | センサー本体 *1 | 1673545 | ||
| センサーフランジ *6 | 1701390 | SC_FLANGE_PLATE_UNIT | |||
| 力覚センサーケーブル *7 | 0.4m | 2178628 | FSSPC0P4-S250-SCARM-MV-00 | ||
| 1.2m | 2178629 | FSSPC1P2-S250-SCARM-MV-00 | |||
| 1.5m | 2178630 | FSSPC1P5-S250-SCARM-MV-00 | |||
| 2m | 2178631 | FSSPC2P0-S250-SCARM-MV-00 | |||
| 力覚センサーM/I接続ケーブル *3 | 3m | 2179199 | SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m | ||
| 5m | 2179200 | SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m | |||
| 10m | 2179201 | SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m | |||
| 中継ケーブル *7 | 2m | 2178635 | FS_RELAY_CABLE-MV-00 | ||
| 分岐ケーブル *7 | 0.3 m | 2178636 | FS_BRANCH_CABLE-00 | ||
| S2503 | アダプター *8 | 1701391 | G3,GX4, RS3, RS4用 | ||
| SC_16ADAPTER_UNIT | |||||
| S2506 | 1701392 | G6, GX8用 | |||
| SC_20ADAPTER_UNIT | |||||
| S25010 | 1701393 | G10, G20, GX10, GX20用 | |||
| SC_25ADAPTER_UNIT | |||||
| C4, C8, C12, N2, RS, G, GXシリーズ用 | S250N S250L S250P S250H S2503 S2506 S25010 | ケーブル保護シート | 1675521 | CABLE_PROTECTION_SHEET_S250 | |
| 天吊り用軸ラベル | 1692029 | AXIS_LABEL_S250_FOR_CEILING-MOUNTED_RB | |||
*1 センサー本体に、次の部品は含まれません。力覚センサーケーブル, 力覚センサーM/I接続ケーブル, センサーフランジ
*2 C4の力覚センサーケーブルには、下記が添付されます。コネクターカバー, ケーブルマウント, 結束バンド, 保護シート
*3 力覚センサーM/I接続ケーブルには、ケーブル用ラベルが添付されます。
*4 ねじとワッシャーは、1個単位です。(部品の固定には、4個必要です。)
*5 C8の力覚センサーケーブルには、下記が添付されます。ケーブルマウント, 結束バンド, 保護シート
*6 センサーフランジには、次のねじが添付されます。力覚センサー固定用ねじ(六角穴付ボルト 4-M4×15)
*7 マニピュレーターによって使用するケーブルが異なります。
*8 アダプターには、次のねじが添付されます。アダプター固定用ねじ (六角穴付ボルト: M5×20, 六角穴付止めねじ: M4×10)
*9 C12シリーズは、S250Lのみに対応しています。