力觉传感器

名称				编号	备注
适用于C4系列	S250N	力传感器 *1		1673545	S250N
		力觉传感器电缆 *2		2174940	C4_STD_FS-RB_CABLE_UNIT
		力觉传感器M/I连接电缆 *3	3m	2172839	C4_CABLE_UNIT_3m
			5m	2172841	C4_CABLE_UNIT_5m
			10m	2172842	C4_CABLE_UNIT_10m
			20m	2172843	C4_CABLE_UNIT_20m
		传感器法兰		1673548	C4_J6_FLANGE_PLATE_UNIT
		机器人固定螺丝 *4		1665754	低头内六角螺栓：M4×6
					CSHBTT-ST3W-M4-6
		力觉传感器固定螺丝 *4		1665741	六角头螺栓：M4×12
					H.BOLT.SCREW,4×12,F/ZN-3C
		连接器外罩		1680038
适用于C8, C12系列*9	S250L (IP20等级)	力传感器 *1		1673546	S250L
		力觉传感器电缆 *5		2172845	C8STD_FS-RB_CABLE_UNIT
		传感器法兰		1673549	C8_STD_J6_FLANGE_PLATE_UNIT
		机器人固定螺丝 *4		1665764	内六角圆头螺栓：M5×15
					H.B.BOLT.SCREW,5×15,F/ZN-3C
	S250P (IP67等级)	力传感器 *1		1673547	S250P
		力觉传感器电缆 *5		2172856	C8_IP_FS-RB_CABLE_UNIT
		传感器法兰		1673550	C8IP67_J6_FLANGE_PLATE_UNIT
		机器人固定螺丝 *4		1665760	内六角螺栓：M5×18
					H.S.C.BOLT.SCREW,5×18,F/ZN-3C
		密封垫圈 *4		1665759	SEAL WASHER_M5
	S250L S250P	力觉传感器M/I连接电缆 *3	3m	2172846	C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m
			5m	2172847	C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m
			10m	2172848	C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m
			20m	2172849	C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_20m
		力觉传感器固定螺丝 *4		1665765	六角头螺栓：M5×12
					H.BOLT.SCREW,5×1２,F/ZN-3C
适用于N2系列	S250H	力传感器 *1		1673545	S250H
		力觉传感器电缆		2177523	FSSPC01-S250H-HPARM-MV-00
		力觉传感器M/I连接电缆 *3	3m	2179196	N2_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m
			5m	2179197	N2_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m
			10m	2179198	N2_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m
		传感器法兰		1700933	N2_J6_FLANGE_PLATE_UNIT
		机器人固定螺丝 *4		1665754	低头内六角螺栓：M4×6
					CSHBTT-ST3W-M4-6
		力觉传感器固定螺丝 *4		1665741	六角头螺栓：M4×12
					H.BOLT.SCREW,4×12,F/ZN-3C
适用于N6系列	SH250LH	力传感器 *1		1749809	SH250LH
		力觉传感器电缆		2189943	N6_CABLE_UNIT
		力觉传感器M/I连接电缆 *3	3m	2177520	FSSPC3M-HPBASE-FS1-MV-00
			5m	2177521	FSSPC5M-HPBASE-FS1-MV-00
			10m	2177522	FSSPC10M-HPBASE-FS1-MV-00
			20m	2189877	FSSPC20M-N6BASE-FSIF-MV-01
		机器人固定螺丝 *4		1546620	低头内六角螺栓：M4×12
					H_S_C_BOLT_4X12_F_NI
适用于RS, G, GX系列	S2503 S2506 S25010	力传感器 *1		1673545
		传感器法兰 *6		1701390	SC_FLANGE_PLATE_UNIT
		力觉传感器电缆 *7	0.4m	2178628	FSSPC0P4-S250-SCARM-MV-00
			1.2m	2178629	FSSPC1P2-S250-SCARM-MV-00
			1.5m	2178630	FSSPC1P5-S250-SCARM-MV-00
			2m	2178631	FSSPC2P0-S250-SCARM-MV-00
		力觉传感器M/I连接电缆 *3	3m	2179199	SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m
			5m	2179200	SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m
			10m	2179201	SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m
		中继电缆 *7	2m	2178635	FS_RELAY_CABLE-MV-00
		分支电缆 *7	0.3 m	2178636	FS_BRANCH_CABLE-00
	S2503	适配器 *8		1701391	适用于G3、RS3和RS4
					SC_16ADAPTER_UNIT
	S2506			1701392	适用于G6、GX8
					SC_20ADAPTER_UNIT
	S25010			1701393	适用于G10、G20、GX10和GX20
					SC_25ADAPTER_UNIT
适用于C4, C8,C12, N2, RS, G, GX系列	S250N S250L S250P S250H S2503 S2506 S25010	电缆硅胶保护垫		1675521	CABLE_PROTECTION_SHEET_S250
		用于吊顶安装用轴标签		1692029	AXIS_LABEL_S250_FOR_CEILING-MOUNTED_RB

*1 力传感器不附带以下部件。力觉传感器电缆, 力觉传感器M/I连接电缆, 传感器法兰
*2 C4力觉传感器电缆附带以下部件。连接器盖, 电缆固定用钣金, 扎带, 硅胶保护垫。
*3 力觉传感器M/I连接电缆附带电缆标签。
*4 螺栓和垫圈以一件为单位提供。(固定此部件需要四个螺丝和四个垫圈。)
*5 C8力觉传感器电缆附带以下部件。电缆固定用钣金, 扎带, 硅胶保护垫。
*6 传感器法兰附带以下螺栓。力觉传感器固定螺丝(内六角螺栓 4-M4×15)
*7 电缆因机械手而异。
*8 适配器附带以下螺栓。适配器固定螺丝(内六角螺栓：M5×20，内六角定位螺丝：M4×10)
*9 C12系列仅适用于S250L。