安装方法
本节介绍安装力觉传感器的方法。
警告
- 执行任何操作之前，请关闭控制器和相关设备的电源，然后从电源插座上拔下电源插头。在电源开启的情况下执行任何工作都是极其危险的，这可能会导致触电或机器人系统无法正常工作。
- 务必正确连接电缆。请勿不必要地拉紧电缆。(请勿将沉重物体放在电缆上。请勿强行折弯或拉扯电缆。)不必要地拉紧电缆可能会导致电缆损坏, 断开, 接触不良。电缆损坏, 断开, 接触不良是极其危险的，这可能会导致触电或机器人系统无法正常工作。
- 安装力觉传感器时，请勿触碰传感器电路板和FFC电缆。这可能会导致电缆和连接器损坏, 断开, 接触不良，并且可能会导致触电或系统无法正常工作。
注意
请参阅以下章节将力觉传感器正确安装到机器人上。
硬件篇 安装力觉传感器
力觉传感器安装错误可能会导致精度下降或传感器故障。
请使用建议的紧固转矩将力觉传感器安装到机器人上。如果使用不适当的转矩固定力觉传感器，可能会导致传感器无法正常工作。如果使用低于建议转矩的紧固转矩固定力觉传感器，力觉传感器在机器人操作期间可能会掉落，并且可能会导致传感器和系统损坏。
将传感器电缆安装到机器人上时，请固定好传感器电缆，以免干扰机器人的操作范围。
此外，即使在电缆的可移动范围内，电缆也可能承受负载，进而导致电缆断开。