力觉传感器I/F电路板(FS2)

力觉传感器I/F电路板是一个电路板选件，用于为S250系列力觉传感器提供24 V电源和通信。
将控制器安装在选件插槽上，并连接力觉传感器以在控制器和力觉传感器之间通信。

规格

项目		规格
外部尺寸		206 mm × 102 mm × 24.5 mm
重量		135 g
接口	力觉传感器通信端口	D-sub 9针(1个端口)， 支持单向通信
工作环境	温度	5 ~ 40 °C
	湿度	10到80%(无凝结)

编号	名称	用途
1	力觉传感器用连接器	连接力觉传感器的连接器 可以连接1台传感器。

安装方法

警告

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请务必由经过我公司或经销商的维护培训的人员，进行机器人系统的维护。

RC700

RC700-A

RC700-D

RC700-E

力觉传感器I/F电路板安装

1. 关闭控制器电源。
2. 拔下电源插头。
3. 取下顶板。(6颗安装螺丝)
4. 卸下选件插槽面板的螺丝。
   取下要将力觉传感器I/F电路板安装到的一侧上的选件面板。
   
5. 将L形板安装在力觉传感器I/F电路板上。
   
6. 如右图中所示安装力觉传感器I/F电路板。
   将电路板推入到选件插槽中。(按箭头方向)
   
7. 从前面使用螺丝固定附带的L形板。
   此时，将剩下1颗选件插槽面板螺丝。
   
8. 安装顶板。(6颗安装螺丝)
9. 插上电源插头后，打开控制器电源并确保运行期间没有出现振动或异常声响。

有关连接的注意事项

力觉传感器I/F电路板通过力觉传感器连接器供应24 VDC以运行S250系列力觉传感器。请注意以下事项。

• 除力觉传感器以外，不要将其他设备连接到力觉传感器连接器。否则可能会导致连接的设备、力觉传感器I/F电路板和控制器损坏。
• 请勿更改每个DIP开关和跳线插脚。如果更改了这些元件，请参阅以下手册将这些元件恢复原位。如果更改DIP开关和跳线插脚，可能无法正确识别力觉传感器I/F电路板。
  • "机器人控制器RC700系列手册 功能篇 - 力觉传感器I/F电路板"
  • "机器人控制器RC700-D手册 功能篇 - 力觉传感器I/F电路板"
  • "机器人控制器RC700-E手册 - 力觉传感器I/F电路板"