力覚センサーI/F基板 (FS2)

力覚センサーI/F基板は、力覚センサーS250シリーズに、24V電源供給、および通信を行うための専用オプション基板です。
コントローラーのオプションスロットに取りつけ、力覚センサーを接続すると、コントローラーと力覚センサーを通信することができるようになります。

仕様

項目		仕様
外形サイズ		206 mm × 102 mm × 24.5 mm
重量		135 g
インターフェース	力覚センサー通信ポート	D-sub 9pin (1ポート), 1通信サポート
動作環境	温度	5 ~ 40 °C
	湿度	10 ~ 80 % (結露なきこと)

No.	名称	機能
1	力覚センサー用コネクター	力覚センサーと接続するコネクター センサー1台が接続可能です。

取りつけ方法

警告

---

ロボットシステムのメンテナンスは、当社、および販売元が行っている、メンテナンストレーニングを受けた方が行ってください。

RC700

RC700-A

RC700-D

RC700-E

力覚センサーI/F基板取りつけ

1. コントローラーの電源をオフします。
2. 電源プラグを取りはずします。
3. 天板を取りはずします｡ (固定ねじ6本)
4. オプションスロットパネルのねじを取りはずします。
   力覚センサーI/F基板を取りつけたい位置のオプションパネルを取りはずします。
   
5. 力覚センサーI/F基板にL字板金を取りつけます。
   
6. 力覚センサーI/F基板を図のように実装します。
   基板をオプションスロットに、押し込みます。(矢印の方向)
   
7. 付属のL字板金を、フロント面からねじで固定します。
   このとき、オプションスロットパネルのねじ1本が、あまります。
   
8. 天板を取りつけます｡ (固定ねじ6本)
9. 電源プラグを接続した後、コントローラーの電源をオンし、振動や異常音がなく正常に起動することを確認します。

接続の注意

力覚センサーI/F基板は、力覚センサーS250シリーズを動作させるためのDC24Vを、力覚センサー用コネクターから供給しています。以下に注意して使用してください。

• 力覚センサー用コネクターに力覚センサー以外の機材を接続しないでください。接続した機材, 力覚センサーI/F基板, コントローラーを破損させる可能性があります。
• 各種DIPスイッチ、および、ジャンパーピンを変更しないでください。もし、変更してしまった場合は、下記マニュアルを参照し、元に戻してください。DIPスイッチやジャンパーピンを変更すると力覚センサーI/F基板が正しく認識されなくなります。
  • "ロボットコントローラーRC700シリーズマニュアル - 機能編 力覚センサーI/F基板"
  • "ロボットコントローラーRC700-D マニュアル - 機能編 力覚センサーI/F基板"
  • "ロボットコントローラーRC700-E マニュアル - 力覚センサーI/F基板"