力覺感應器I/F電路板 (FS2)

力覺感應器I/F電路板為選配電路板，可向力覺感應器S250系列執行24 V電源供應及提供通訊。
將控制器安裝在選配插槽上並連接力覺感應器，使控制器與力覺感應器之間可進行通訊。

規格

項目		規格
外部尺寸		206 mm × 102 mm × 24.5 mm
重量		135 g
介面	力覺感應器通訊連接埠	D-sub 9pin (1個埠)， 支援一種通訊
操作環境	溫度	5 ~ 40 °C
	濕度	10至80%(無凝結)

編號	名稱	功能
1	力覺感應器接頭	連接力覺感應器的接頭 可連接1台感應器。

安裝方法

警 告

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請務必由通過本公司或銷售商培訓的合格人員進行機器人系統的維護。

RC700

RC700-A

RC700-D

RC700-E

力覺感應器I/F電路板安裝方法

1. 關閉控制器電源。
2. 拔下電源插頭。
3. 取下頂板。(6個固定螺絲)
4. 鬆開選配插槽面板的螺絲。
   拆下要安裝力覺感應器I/F電路板側的選配面板。
   
5. 將L型板安裝在力覺感應器I/F電路板上。
   
6. 依右圖安裝力覺感應器I/F電路板。
   將電路板推入選配插槽。(箭頭方向)
   
7. 從前側使用螺絲固定隨附的L型板。
   此時，將會剩下一個選配插槽螺絲。
   
8. 安裝頂板。(六個安裝螺絲)
9. 連接電源插頭後，開啟控制器電源，確認可正確運作，且未發出振動或異音。

連接時的注意事項

力覺感應器I/F電路板會從力覺感應器的接頭供應DC24 V電源，以操作力覺感應器S250系列。請注意下列事項。

• 請勿將力覺感應器以外的裝置連接至力覺感應器接頭。否則可能會導致連接裝置, 力覺感應器I/F電路板, 控制器受損。
• 請勿變更每個DIP開關及跳線針腳。若變更上述零件，請參閱下列手冊並將其復原。若變更DIP開關及跳線針腳，可能無法正確辨識力覺感應器I/F電路板。
  • "機器人控制器 RC700系列手冊 - 功能篇: - 力覺感應器I/F電路板"
  • "機器人控制器 RC700-D手冊 - 功能篇: - 力覺感應器I/F電路板"
  • "機器人控制器 RC700-E手冊 - 力覺感應器I/F電路板"