安裝方法
本節說明力覺感應器的安裝方式。
警告
- 執行任何工作前，請先關閉控制器及相關設備的電源，然後將電源插頭從電源插座拔下。在電源開啟時執行任何工作極其危險，且可能會導致觸電或機器人系統不正常運作。
- 務必正確連接纜線。請勿讓纜線承受不必要的應力。(請勿將重物放在纜線上。請勿強力彎曲或拉扯纜線。)纜線承受不必要的應力會導致纜線受損, 連接中斷, 接觸不良。纜線受損, 連接中斷, 接觸不良會造成極大危險，且可能會導致觸電或機器人系統不正常運作。
- 安裝力覺感應器時，請勿碰觸感應器電路板及FFC纜線。否則，可能會造成纜線受損, 連接中斷, 接觸不良，且可能會導致觸電或系統不正常運作。
注意
請參閱下列章節，將力覺感應器正確安裝至機器人。
硬體篇: 安裝力覺感應器
若力覺感應器安裝不當，可能會降低感應器精度或使感應器故障。
以建議的鎖緊扭力將力覺感應器安裝至機器人。若以不當扭力固定力覺感應器，可能會導致感應器的效能異常。若以低於建議值的鎖緊扭力固定力覺感應器，力覺感應器可能會在機器人運作時掉落，且可能會導致感應器及系統受損。
將感應器纜線安裝至機器人時，請將其固定，以免在機器人的操作範圍內造成干擾。
此外，即使在纜線的可移動範圍內，纜線也可能會承受負載，進而造成纜線斷裂。