外形图

以下是组装好的传感器法兰和力觉传感器的尺寸。

S250N(适用于C4系列)

夹具末端侧

S250L(适用于C8, C12系列：IP20等级)

夹具末端侧

S250P(适用于C8系列：IP67等级)

夹具末端侧

S250H(适用于N2系列)

夹具末端侧

SH250LH(适用于N6系列)

夹具末端侧

S2503, S2506, S25010(适用于G系列、GX系列和RS系列)

夹具末端侧

(单位：mm)

		S2503	S2506	S25010
a	适配器上端到力觉传感器端面的距离	96		98
b	机器人Z轴端面到力觉传感器端面的距离	66		68
c	适配器轴的安装孔直径	16	20	25
d	适配器的外径	41		45.5