规格
规格表
项目 | 规格 | 备注 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 外部尺寸 | S250N, S250H | ø80 × H49 mm | 包括传感器法兰 参考： 外形图 | ||
| S250L | ø88 × H49 mm | ||||
| S250P | ø88 × H66 mm | ||||
| S2503, S2506, S25010 | ø80 × H52 mm *1 | ||||
| SH250LH | ø85 × H48 mm | ||||
| 重量 *2 | S250N, S250H | 460 g | 包括传感器法兰 | ||
| S250L | 520 g | ||||
| S250P | 680 g | ||||
| S2503, S2506 | 620 g | 包括传感器法兰和适配器 | |||
| S25010 | 640 g | ||||
| SH250LH | 460 g | 不包括电缆。 | |||
| 额定负载 | Fx / Fy / Fz | 250 / 250 / 250 [N] | |||
| Tx / Ty / Tz | 18 / 18 / 18 [N∙m] | ||||
| 过载能力 | Fx / Fy / Fz | 1000 [N] | |||
| Tx / Ty / Tz | 36 [N∙m] | ||||
| 测量分辨率 *3 | Fx / Fy / Fz | ± 0.1 (5 sec, 25 °C) [N] | |||
| Tx / Ty / Tz | ± 0.003 (5 sec, 25 °C) [N∙m] | ||||
| 噪声级别 | Fx / Fy / Fz | 0.035 [N] | |||
| Tx / Ty / Tz | 0.001 [N∙m] | ||||
| 时间漂移 | 25 °C | Fx / Fy / Fz | ± 0.01 [N/s] | ||
| Tx / Ty / Tz | ± 0.0003 [N∙m/s] | ||||
| 40 °C | Fx / Fy / Fz | ± 0.02 [N/s] | |||
| Tx / Ty / Tz | ± 0.0006 [N∙m/s] | ||||
| 测量精度 *4 | Fx / Fy / Fz Tx / Ty / Tz | ± 5 % RO *5以下 | |||
| 温度漂移 | Fx / Fy / Fz Tx / Ty / Tz | 在全量程250 [N]，18 [N·m]条件下0.2 [%/°C] 或以下 | |||
| 工作环境 | 温度 | - 10 ~ 40 [°C] | |||
| 湿度 | 10 ~ 80 %Rh，无凝结 | ||||
| 防尘防水等级 | IP67 | S250P | |||
| IP20 | S250N, S250L S250H, S2503, S2506, S25010, SH250LH | ||||
*1 传感器高度 + 距离传感器法兰下边缘的高度。安装了附带的适配器时，Z轴端面和传感器端面之间的距离如下所示：
参考： 外形图
S2503, S2506: 66 mm
S25010: 68 mm
*2 重量不包括电缆选件。
*3 测量分辨率是测量时间为5秒时的数据，且考虑了噪声级别和时间漂移(25 C)。
*4 测量精度是测量时间为6分钟时的数据。
*5 RO(Rated Output)表示额定输出的精度。
重负载下的ACCEL设置
在以下机器人上使用力觉传感器时，请参阅以下章节并根据顶端负载正确设定ACCEL。
机器人型号：G10, G20, GX10和GX20系列
有关ACCEL设定和设定步骤的详细信息，请参阅机器人手册。
要点
如果设定不正确，可能会导致负载超过力觉传感器的额定转矩(具体取决于操作条件)，并且可能会导致以下问题。
使用寿命缩短，力觉传感器损坏
Accel设定值
* 重量：包括力觉传感器的重量