規格

規格表

項目				規格	備註
外部尺寸	S250N, S250H			ø80 × H49 mm	含感應器凸緣瀏覽：外部尺寸
	S250L			ø88 × H49 mm
	S250P			ø88 × H66 mm
	S2503, S2506, S25010			ø80 × H52 mm *1
	SH250LH			ø85 × H48 mm
重量*2	S250N, S250H			460 g	含感應器凸緣
	S250L			520 g
	S250P			680 g
	S2503, S2506			620 g	含感應器凸緣及轉接器
	S25010			640 g	含感應器凸緣及轉接器
	SH250LH			460 g	不含纜線。
額定負載	Fx / Fy / Fz			250 / 250 / 250 [N]
額定負載	Tx / Ty / Tz			18 / 18 / 18 [N∙m]
過載容量	Fx / Fy / Fz			1000 [N]
過載容量	Tx / Ty / Tz			36 [N∙m]
測量解析度 *3	Fx / Fy / Fz			± 0.1 (5 sec, 25 °C) [N]
	Tx / Ty / Tz			± 0.003 (5 sec, 25 °C) [N∙m]
	雜訊位準	Fx / Fy / Fz		0.035 [N]
	雜訊位準	Tx / Ty / Tz		0.001 [N∙m]
	時間漂移	25 °C	Fx / Fy / Fz	± 0.01 [N/s]
		25 °C	Tx / Ty / Tz	± 0.0003 [N∙m/s]
		40 °C	Fx / Fy / Fz	± 0.02 [N/s]
		40 °C	Tx / Ty / Tz	± 0.0006 [N∙m/s]
測量精度 *4	Fx / Fy / Fz Tx / Ty / Tz			± 5 % RO *5或以下
溫度漂移	Fx / Fy / Fz Tx / Ty / Tz			0.2 [% / °C]或以下於250 [N], 18 [N∙m] (全比例)
操作環境	溫度			- 10 ~ 40 [°C]
操作環境	濕度			10 ~ 80 %相對濕度，無凝結
防塵防水等級	IP67			S250P
防塵防水等級	IP20			S250N, S250L S250H, S2503, S2506, S25010, SH250LH

*1 到感應器+感應器凸緣底部邊緣的尺寸。使用隨附轉接器安裝時，Z軸端面及感應器端面的距離如下:
　瀏覽：外部尺寸
　S2503, S2506: 66 mm
　S25010: 68 mm
*2 重量不含選配纜線。
*3 測量時間為5秒時的測量解析度，包含雜訊水平及時間漂移(25°C)。
*4 測量時間為6分鐘時的測量精度。
*5 RO(Rated Output)為額定輸出的精度。

關於重負載下的ACCEL設定

使用下列機器人上的力覺感應器時，請參閱下列內容，並根據尖端負載正確設定ACCEL。
機器人型號：G10, G20, GX10, GX20系列

如需ACCEL設定及設定程序的詳細資訊，請參閱機器人的使用手冊。

提示

視操作條件而定，設定不正確可能會導致負載超過力覺感應器的額定扭力，且可能造成下列問題。

縮短力覺感應器的使用壽命，並造成感應器受損

Accel設定值

* 重量：包含力覺感應器的重量。

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