仕様

仕様表

項目				仕様	備考
外形	S250N, S250H			ø80 × H49 mm	センサーフランジ含む参照 : 外形図
	S250L			ø88 × H49 mm
	S250P			ø88 × H66 mm
	S2503, S2506, S25010			ø80 × H52 mm *1
	SH250LH			ø85 × H48 mm
重量 *2	S250N, S250H			460 g	センサーフランジ含む
	S250L			520 g
	S250P			680 g
	S2503, S2506			620 g	センサーフランジ,アダプター含む
	S25010			640 g	センサーフランジ,アダプター含む
	SH250LH			460 g	ケーブルは除く
定格荷重	Fx / Fy / Fz			250 / 250 / 250 [N]
定格荷重	Tx / Ty / Tz			18 / 18 / 18 [N∙m]
許容荷重	Fx / Fy / Fz			1000 [N]
許容荷重	Tx / Ty / Tz			36 [N∙m]
測定分解能 *3	Fx / Fy / Fz			± 0.1 (5 sec, 25 °C) [N]
	Tx / Ty / Tz			± 0.003 (5 sec, 25 °C) [N∙m]
	ノイズレベル	Fx / Fy / Fz		0.035 [N]
	ノイズレベル	Tx / Ty / Tz		0.001 [N∙m]
	時間ドリフト	25 °C	Fx / Fy / Fz	± 0.01 [N/s]
		25 °C	Tx / Ty / Tz	± 0.0003 [N∙m/s]
		40 °C	Fx / Fy / Fz	± 0.02 [N/s]
		40 °C	Tx / Ty / Tz	± 0.0006 [N∙m/s]
測定精度 *4	Fx / Fy / Fz Tx / Ty / Tz			± 5 % RO *5以下
温度ドリフト	Fx / Fy / Fz Tx / Ty / Tz			フルスケール250 [N], 18 [N∙m]に対して0.2 [% / °C]以下
動作環境	温度			- 10 ~ 40 [°C]
動作環境	湿度			10 ~ 80 %Rh 結露なきこと
保護等級	IP67			S250P
保護等級	IP20			S250N, S250L S250H, S2503, S2506, S25010, SH250LH

*1 センサー+センサーフランジの下端までの寸法です。付属のアダプターで取りつけた場合、Z軸端面からセンサー端面までの距離は下記のとおり。
　参照 : 外形図
　S2503, S2506: 66 mm
　S25010: 68 mm
*2 重量に、ケーブルオプションは含みません。
*3 測定分解能は、ノイズレベルと時間ドリフト(25 °C)を含む、測定時間5 秒の場合です。
*4 測定精度は、測定時間6分の場合です。
*5 ROとはRated Outputの略で、定格出力に対する精度のことです。

高負荷時のACCEL設定について

次のマニピュレーターで力覚センサーを使用する場合、先端負荷の大きさによって、適切なACCEL設定を行ってください。
対象機種: G10, G20, GX10, GX20シリーズ

ACCEL設定についての詳細、および設定方法は、各マニピュレーターマニュアルを参照してください。

キーポイント

適切にACCEL設定を行わないと、動作条件によっては、力覚センサーの定格トルクを超える荷重が発生し、次のトラブルが発生する可能性があります。

力覚センサーの寿命低下、および破損

Accel設定値

* Weight : 力覚センサーの質量を含む

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