外部尺寸
下列為已組裝感應器及力覺感應器的尺寸。
S250N (適用於C4系列)
末端夾具側
S250L (適用於C8, C12系列:符合IP20)
末端夾具側
S250P (適用於C8系列:符合IP67)
末端夾具側
S250H (適用於N2系列)
末端夾具側
SH250LH (適用於N6系列)
末端夾具側
S2503, S2506, S25010 (適用於G, GX, RS系列)
末端夾具側
(單位:mm)
S2503 | S2506 | S25010 | ||
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a | 轉接器上端到力覺感應器端面的距離 | 96 | 98 | |
b | 機器人Z軸端面到力覺感應器端面的距離 | 66 | 68 | |
c | 轉接器軸的安裝孔直徑 | 16 | 20 | 25 |
d | 轉接器外徑 | 41 | 45.5 |
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