外部尺寸

下列為已組裝感應器及力覺感應器的尺寸。

S250N (適用於C4系列)

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末端夾具側
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S250L (適用於C8, C12系列:符合IP20)

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末端夾具側
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S250P (適用於C8系列:符合IP67)

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末端夾具側
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S250H (適用於N2系列)

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末端夾具側
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SH250LH (適用於N6系列)

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末端夾具側
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S2503, S2506, S25010 (適用於G, GX, RS系列)

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末端夾具側
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(單位:mm)

S2503 S2506 S25010
a 轉接器上端到力覺感應器端面的距離 96 98
b 機器人Z軸端面到力覺感應器端面的距離 66 68
c 轉接器軸的安裝孔直徑 16 20 25
d 轉接器外徑 41 45.5