外形図

センサーフランジと力覚センサーを取りつけた外形図です。

S2503, S2506, S25010 (GXシリーズ用)

ハンド側

(単位: mm)

		S2503	S2506	S25010
a	アダプター上端から力覚センサー端面までの距離	96		98
b	マニピュレーターのZシャフト端面から力覚センサー端面までの距離	66		68
c	アダプターのシャフト取付穴径	16	20	25
d	アダプターの外径	41		45.5