外形図
センサーフランジと力覚センサーを取りつけた外形図です。
S250A-ISO2-S (CX4, CX7シリーズ⽤：IP20対応)
側⾯図 / マニピュレーターフランジ側 (A)
ハンド側
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | ISO#2フランジ互換形状 |
S250A-ISO2-P (CX4, CX7シリーズ⽤：IP67対応)
側⾯図 / マニピュレーターフランジ側 (A)
ハンド側
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | ISO#2フランジ互換形状 |
S250L (C8, C12シリーズ用: IP20対応)
側面図 / マニピュレーターフランジ側 (A)
ハンド側
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | C8, C12シリーズマニピュレーターフランジ互換形状 |
S250P (C8, C12シリーズ用: IP67対応)
側面図 / マニピュレーターフランジ側 (A)
ハンド側
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | C8, C12シリーズマニピュレーターフランジ互換形状 |
S2503, S2506, S25010 (GXシリーズ, LSシリーズ, RSシリーズ用)
側面図 / マニピュレーターフランジ側 (A)
ハンド側
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | C4シリーズマニピュレーターフランジ互換形状 |
(単位: mm)
| S2503 | S2506 | S25010 | ||
|---|---|---|---|---|
| a | アダプター上端から力覚センサー端面までの距離 | 96 | 98 | |
| b | マニピュレーターのZシャフト端面から力覚センサー端面までの距離 | 66 | 68 | |
| c | アダプターのシャフト取付穴径 | 16 | 20 | 25 |
| d | アダプターの外径 | 41 | 45.5 | |