外部尺寸
下列為已組裝感應器及力覺感應器的尺寸。
S250A-ISO2-S (適用於CX4、CX7系列：支援IP20)
側面圖 / 機械臂凸緣側 (A)
末端夾具側
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | ISO#2 法蘭相容形狀 |
S250A-ISO2-P (適用於CX4、CX7系列：支援IP67)
側面圖 / 機械臂凸緣側 (A)
末端夾具側
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | ISO#2 法蘭相容形狀 |
S250L (適用於C8、C12系列：支援IP20)
側面圖 / 機械臂凸緣側 (A)
末端夾具側
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 與C8、C12系列機械臂凸緣相容的形狀 |
S250P (適用於C8、C12系列：支援IP67)
側面圖 / 機械臂凸緣側 (A)
末端夾具側
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 與C8、C12系列機械臂凸緣相容的形狀 |
S2503, S2506, S25010 (適用於GX系列、LS系列、RS系列)
側面圖 / 機械臂凸緣側 (A)
末端夾具側
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 與C4系列機械臂凸緣相容的形狀 |
(單位：mm)
| S2503 | S2506 | S25010 | ||
|---|---|---|---|---|
| a | 轉接器上端到力覺感應器端面的距離 | 96 | 98 | |
| b | 機器人Z軸端面到力覺感應器端面的距離 | 66 | 68 | |
| c | 轉接器軸的安裝孔直徑 | 16 | 20 | 25 |
| d | 轉接器外徑 | 41 | 45.5 | |