外部尺寸

下列為已組裝感應器及力覺感應器的尺寸。

S2503, S2506, S25010 (適用於GX系列)

末端夾具側

(單位：mm)

		S2503	S2506	S25010
a	轉接器上端到力覺感應器端面的距離	96		98
b	機器人Z軸端面到力覺感應器端面的距離	66		68
c	轉接器軸的安裝孔直徑	16	20	25
d	轉接器外徑	41		45.5