外形图
以下是组装好的传感器法兰和力觉传感器的尺寸。
S250L（适用于C8、C12系列：支持IP20）
侧面图/机械手法兰侧 (A)
末端夹具侧
| a | C8、C12系列机械手法兰兼容形状 |
S250P（适用于C8、C12系列：支持IP67）
侧面图/机械手法兰侧 (A)
末端夹具侧
| a | C8、C12系列机械手法兰兼容形状 |
S2503、S2506、S25010（适用于GX系列、RS系列）
侧面图/机械手法兰侧 (A)
末端夹具侧
| a | C4系列机械手法兰兼容形状 |
（单位：mm）
| S2503 | S2506 | S25010 | ||
|---|---|---|---|---|
| a | 适配器上端到力觉传感器端面的距离 | 96 | 98 | |
| b | 机械手Z轴端面到力觉传感器端面的距离 | 66 | 68 | |
| c | 适配器轴的安装孔直径 | 16 | 20 | 25 |
| d | 适配器的外径 | 41 | 45.5 | |