力覚センサー

名称				コード	備考
GXシリーズ用	S2503 S2506 S25010	センサー本体 *1		1673545
		センサーフランジ *3		1701390	SC_FLANGE_PLATE_UNIT
		力覚センサーケーブル *4	0.4m	2178628	FSSPC0P4-S250-SCARM-MV-00
			1.2m	2178629	FSSPC1P2-S250-SCARM-MV-00
			1.5m	2178630	FSSPC1P5-S250-SCARM-MV-00
			2m	2178631	FSSPC2P0-S250-SCARM-MV-00
		力覚センサーM/I接続ケーブル *2	3m	2179199	SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m
			5m	2179200	SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m
			10m	2179201	SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m
		中継ケーブル *4	2m	2178635	FS_RELAY_CABLE-MV-00
		分岐ケーブル *4	0.3 m	2178636	FS_BRANCH_CABLE-00
	S2503	アダプター *5		1701391	GX4用
					SC_16ADAPTER_UNIT
	S2506			1701392	GX8用
					SC_20ADAPTER_UNIT
	S25010			1701393	GX10, GX20用
					SC_25ADAPTER_UNIT

*1 センサー本体に、次の部品は含まれません。力覚センサーケーブル, 力覚センサーM/I接続ケーブル, センサーフランジ
*2 力覚センサーM/I接続ケーブルには、ケーブル用ラベルが添付されます。
*3 センサーフランジには、次のねじが添付されます。力覚センサー固定用ねじ(六角穴付ボルト 4-M4×15)
*4 マニピュレーターによって使用するケーブルが異なります。
*5 アダプターには、次のねじが添付されます。アダプター固定用ねじ (六角穴付ボルト: M5×20, 六角穴付止めねじ: M4×10)