力覚センサー

名称				コード	備考
CX4, CX7シリーズ⽤	S250A-ISO2-S (IP20対応)	センサー本体-機内		R21NZ901S5	S250A-ISO2-S-B-INT 1.2m
		センサー本体-外部		R21NZ901S7	S250A-ISO2-S-B-EXT 3.0m
		力覚センサーケーブル機内 *1		2241563	CABLE IP20 1.2m
		⼒覚センサーケーブル外部 *1		2241566	CABLE IP20 3.0m
		センサーフランジ *2		1A37110	ISO2_ATTACHMENT_UNIT_B
		ロボット固定⽤ねじ *3		1A34949	六角穴付ボタンボルト: F,5X8,F/ZN-3C
					H.B.BOLT.F.SCREW,5X8,F/ZN-3C
		コネクターカバー		1680038	-
		力覚センサーM/I接続ケーブル 機内 *4	3m	R21NZ901SK	S250 MI Cable 3m-R-F-S UNIT
			5m	R21NZ901SL	S250 MI Cable 5m-R-F-S UNIT
			10m	R21NZ901SM	S250 MI Cable 10m-R-F-S UNIT
			15m	R21NZ901SN	S250 MI Cable 15m-R-F-S UNIT
			20m	R21NZ901SP	S250 MI Cable 20m-R-F-S UNIT
		⼒覚センサーM/I接続ケーブル 外部 *4	3m	R21NZ901SE	S250 MI Cable 3m-F-S UNIT
			5m	R21NZ901SF	S250 MI Cable 5m-F-S UNIT
			10m	R21NZ901SG	S250 MI Cable 10m-F-S UNIT
			15m	R21NZ901SH	S250 MI Cable 15m-F-S UNIT
			20m	R21NZ901SJ	S250 MI Cable 20m-F-S UNIT
		力覚センサー固定用ねじ *3		1665741	六角ボルト: M4×12
					H.BOLT.SCREW,4×12,F/ZN-3C
	S250A-ISO2-P (IP67対応)	センサー本体		R21NZ901S9	S250A-ISO2-P-B-INT 1.2m
		力覚センサーケーブル *1		2241567	CABLE IP67 1.2m
		センサーフランジ *2		1A37113	ISO2_IP_ATTACHMENT_UNIT_B
		ロボット固定⽤ねじ *3		1111519	六角穴付ボルト: M5X12
					H_S_C_BOLT_5X12_F_NI
		シールワッシャー *3		1665759	SEAL WASHER_M5
		⼒覚センサーM/I接続ケーブル *4	3m	R21NZ901SQ	S250 MI Cable 3m-R-F-P UNIT
			5m	R21NZ901SR	S250 MI Cable 5m-R-F-P UNIT
			10m	R21NZ901ST	S250 MI Cable 10m-R-F-P UNIT
			15m	R21NZ901SU	S250 MI Cable 15m-R-F-P UNIT
			20m	R21NZ901SV	S250 MI Cable 20m-R-F-P UNIT
		力覚センサー固定用ねじ *3		1665765	六角ボルト: M5×12
					H.BOLT.SCREW,5×12,F/ZN-3C

*1 ⼒覚センサーケーブルには、以下が添付されます。
> ケーブルマウント, 結束バンド, 保護シート, ケーブルマウント固定ねじ
*2 センサーフランジには、以下のねじが添付されます。
> ⼒覚センサー固定⽤ねじ *3 ねじとワッシャーは、1個単位です (部品の固定には、4個必要です。)
*4 ⼒覚センサーM/I接続ケーブルには、ケーブル⽤ラベルが添付されます。S250A-ISO2-S, S250A-ISO2-PのM/I接続ケーブルはオプションです。

名称				コード	備考
C8, C12シリーズ用	S250L (IP20対応)	センサー本体 *1		1673546	S250L
		力覚センサーケーブル *4		2172845	C8STD_FS-RB_CABLE_UNIT
		センサーフランジ		1673549	C8_STD_J6_FLANGE_PLATE_UNIT
		ロボット固定用ねじ *3		1665764	六角穴付ボタンボルト: M5×15
					H.B.BOLT.SCREW,5×15,F/ZN-3C
	S250P (IP67対応)	センサー本体 *1		1673547	S250P
		力覚センサーケーブル *4		2172856	C8_IP_FS-RB_CABLE_UNIT
		センサーフランジ		1673550	C8IP67_J6_FLANGE_PLATE_UNIT
		ロボット固定用ねじ *3		1665760	六角穴付ボルト: M5×18
					H.S.C.BOLT.SCREW,5×18,F/ZN-3C
		シールワッシャー *3		1665759	SEAL WASHER_M5
	S250L S250P	力覚センサーM/I接続ケーブル *2	3m	2172846	C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m
			5m	2172847	C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m
			10m	2172848	C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m
			20m	2172849	C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_20m
		力覚センサー固定用ねじ *3		1665765	六角ボルト: M5×12
					H.BOLT.SCREW,5×12,F/ZN-3C
GX, LS, RSシリーズ用	S2503 S2506 S25010	センサー本体 *1		1673545
		センサーフランジ *5		1701390	SC_FLANGE_PLATE_UNIT
		力覚センサーケーブル *6	0.4m	2178628	FSSPC0P4-S250-SCARM-MV-00 GXシリーズ, LSシリーズ用
			1.2m	2178629	FSSPC1P2-S250-SCARM-MV-00 GXシリーズ, LSシリーズ用
			1.5m	2178630	FSSPC1P5-S250-SCARM-MV-00 GXシリーズ, LSシリーズ用
			2m	2178631	FSSPC2P0-S250-SCARM-MV-00 GXシリーズ, LSシリーズ用
			1m	2236695	FSSPC1M-S250-RSARM-MV-00 RSシリーズ用
		力覚センサーM/I接続ケーブル *2	3m	2179199	SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m GXシリーズ, LSシリーズ用
			5m	2179200	SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m GXシリーズ, LSシリーズ用
			10m	2179201	SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m GXシリーズ, LSシリーズ用
			3m	R21NZ901SK	S250 MI Cable 3m-R-F-S UNIT RSシリーズ用
			5m	R21NZ901SL	S250 MI Cable 5m-R-F-S UNIT RSシリーズ用
			10m	R21NZ901SM	S250 MI Cable 10m-R-F-S UNIT RSシリーズ用
		中継ケーブル *6	2m	2178635	FS_RELAY_CABLE-MV-00 GXシリーズ, LSシリーズ用
	S2503	アダプター *7		1701391	GX4, LS4, RS4用
					SC_16ADAPTER_UNIT
	S2506			1701392	GX8, LS8, RS6用
					SC_20ADAPTER_UNIT
	S25010			1701393	GX10, GX20, LS20用
					SC_25ADAPTER_UNIT
CX4, CX7, C8, C12, GX, LS, RSシリーズ用	S250A-ISO2-S S250A-ISO2-P S250L S250P S2503 S2506 S25010	ケーブル保護シート		1675521	CABLE_PROTECTION_SHEET_S250
		天吊り用軸ラベル		1692029	AXIS_LABEL_S250_FOR_CEILING-MOUNTED_RB

*1 センサー本体に、次の部品は含まれません。
力覚センサーケーブル, 力覚センサーM/I接続ケーブル, センサーフランジ
*2 力覚センサーM/I接続ケーブルには、ケーブル用ラベルが添付されます。
*3 ねじとワッシャーは、1個単位です。(部品の固定には、4個必要です。)
*4 C8, C12の力覚センサーケーブルには、下記が添付されます。
> ケーブルマウント, 結束バンド, 保護シート
*5 センサーフランジには、次のねじが添付されます。力覚センサー固定用ねじ(六角穴付ボルト 4-M4×15)
*6 マニピュレーターによって使用するケーブルが異なります。
*7 アダプターには、次のねじが添付されます。アダプター固定用ねじ (六角穴付ボルト: M5×20, 六角穴付止めねじ: M4×10)