力覚センサー

名称				コード	備考
C8, C12シリーズ用	S250L (IP20対応)	センサー本体 *1		1673546	S250L
		力覚センサーケーブル *4		2172845	C8STD_FS-RB_CABLE_UNIT
		センサーフランジ		1673549	C8_STD_J6_FLANGE_PLATE_UNIT
		ロボット固定用ねじ *3		1665764	六角穴付ボタンボルト: M5×15
					H.B.BOLT.SCREW,5×15,F/ZN-3C
	S250P (IP67対応)	センサー本体 *1		1673547	S250P
		力覚センサーケーブル *4		2172856	C8_IP_FS-RB_CABLE_UNIT
		センサーフランジ		1673550	C8IP67_J6_FLANGE_PLATE_UNIT
		ロボット固定用ねじ *3		1665760	六角穴付ボルト: M5×18
					H.S.C.BOLT.SCREW,5×18,F/ZN-3C
		シールワッシャー *3		1665759	SEAL WASHER_M5
	S250L S250P	力覚センサーM/I接続ケーブル *2	3m	2172846	C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m
			5m	2172847	C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m
			10m	2172848	C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m
			20m	2172849	C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_20m
		力覚センサー固定用ねじ *3		1665765	六角ボルト: M5×12
					H.BOLT.SCREW,5×1２,F/ZN-3C
GX, RSシリーズ用	S2503 S2506 S25010	センサー本体 *1		1673545
		センサーフランジ *5		1701390	SC_FLANGE_PLATE_UNIT
		力覚センサーケーブル *6	0.4m	2178628	FSSPC0P4-S250-SCARM-MV-00 GXシリーズ用
			1.2m	2178629	FSSPC1P2-S250-SCARM-MV-00 GXシリーズ用
			1.5m	2178630	FSSPC1P5-S250-SCARM-MV-00 GXシリーズ用
			2m	2178631	FSSPC2P0-S250-SCARM-MV-00 GXシリーズ用
			1m	2236695	FSSPC1M-S250-RSARM-MV-00 RSシリーズ用
		力覚センサーM/I接続ケーブル *2	3m	2179199	SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m GXシリーズ用
			5m	2179200	SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m GXシリーズ用
			10m	2179201	SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m GXシリーズ用
			3m	2237642	RS4_RS6_CABLE_UNIT_3m RSシリーズ用
			5m	2237643	RS4_RS6_CABLE_UNIT_5m RSシリーズ用
			10m	2237644	RS4_RS6_CABLE_UNIT_10m RSシリーズ用
		中継ケーブル *6	2m	2178635	FS_RELAY_CABLE-MV-00
	S2503	アダプター *7		1701391	GX4, RS4用
					SC_16ADAPTER_UNIT
	S2506			1701392	GX8, RS6用
					SC_20ADAPTER_UNIT
	S25010			1701393	GX10, GX20用
					SC_25ADAPTER_UNIT
C8, C12, GXシリーズ用	S250L S250P S2503 S2506 S25010	ケーブル保護シート		1675521	CABLE_PROTECTION_SHEET_S250
		天吊り用軸ラベル		1692029	AXIS_LABEL_S250_FOR_CEILING-MOUNTED_RB

*1 センサー本体に、次の部品は含まれません。
力覚センサーケーブル, 力覚センサーM/I接続ケーブル, センサーフランジ
*2 力覚センサーM/I接続ケーブルには、ケーブル用ラベルが添付されます。
*3 ねじとワッシャーは、1個単位です。(部品の固定には、4個必要です。)
*4 C8, C12の力覚センサーケーブルには、下記が添付されます。
> ケーブルマウント, 結束バンド, 保護シート
*5 センサーフランジには、次のねじが添付されます。力覚センサー固定用ねじ(六角穴付ボルト 4-M4×15)
*6 マニピュレーターによって使用するケーブルが異なります。
*7 アダプターには、次のねじが添付されます。アダプター固定用ねじ (六角穴付ボルト: M5×20, 六角穴付止めねじ: M4×10)