力覺感應器
| 名稱 | 代碼 | 備註 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 適用於CX4、CX7系列 | S250A-ISO2-S (支援IP20) | 力覺感應器-內部 | R21NZ901S5 | S250A-ISO2-S-B-INT 1.2m | |
| 力覺感應器-外部 | R21NZ901S7 | S250A-ISO2-S-B-EXT 3.0m | |||
| 力覺感應器纜線內部 *1 | 2241563 | CABLE IP20 1.2m | |||
| 力覺感應器纜線外部 *1 | 2241566 | CABLE IP20 3.0m | |||
| 感應器凸緣 *2 | 1A37110 | ISO2_ATTACHMENT_UNIT_B | |||
| 機器人固定螺栓 *3 | 1A34949 | 內六角圓頭螺栓：F,5X8,F/ZN-3C | |||
| H.B.BOLT.F.SCREW,5X8,F/ZN-3C | |||||
| 連接器蓋 | 1680038 | - | |||
| 力覺感應器M/I連接纜線 內部 *4 | 3m | R21NZ901SK | S250 MI纜線 3m-R-F-S UNIT | ||
| 5m | R21NZ901SL | S250 MI纜線 5m-R-F-S UNIT | |||
| 10m | R21NZ901SM | S250 MI纜線 10m-R-F-S UNIT | |||
| 15m | R21NZ901SN | S250 MI纜線15m-R-F-S UNIT | |||
| 20m | R21NZ901SP | S250 MI纜線 20m-R-F-S UNIT | |||
| 力覺感應器M/I連接纜線 外部 *4 | 3m | R21NZ901SE | S250 MI纜線 3m-F-S UNIT | ||
| 5m | R21NZ901SF | S250 MI纜線 5m-F-S UNIT | |||
| 10m | R21NZ901SG | S250 MI纜線 10m-F-S UNIT | |||
| 15m | R21NZ901SH | S250 MI纜線 15m-F-S UNIT | |||
| 20m | R21NZ901SJ | S250 MI纜線 20m-F-S UNIT | |||
| 力覺感應器固定螺栓 *3 | 1665741 | 六角螺栓：M4×12 | |||
| H.BOLT.SCREW,4×12,F/ZN-3C | |||||
S250A-ISO2-P (支援IP67) | 力覺感應器 | R21NZ901S9 | S250A-ISO2-P-B-INT 1.2m | ||
| 力覺感應器纜線 *1 | 2241567 | CABLE IP67 1.2m | |||
| 感應器凸緣 *2 | 1A37113 | ISO2_IP_ATTACHMENT_UNIT_B | |||
| 機器人固定螺栓 *3 | 1111519 | 內六角螺栓：M5X12 | |||
| H_S_C_BOLT_5X12_F_NI | |||||
| 密封墊圈 *3 | 1665759 | SEAL WASHER_M5 | |||
| 力覺感應器M/I連接纜線 *4 | 3m | R21NZ901SQ | S250 MI纜線 3m-R-F-P UNIT | ||
| 5m | R21NZ901SR | S250 MI纜線 5m-R-F-P UNIT | |||
| 10m | R21NZ901ST | S250 MI纜線 10m-R-F-P UNIT | |||
| 15m | R21NZ901SU | S250 MI纜線 15m-R-F-P UNIT | |||
| 20m | R21NZ901SV | S250 MI纜線 20m-R-F-P UNIT | |||
| 力覺感應器固定螺栓 *3 | 1665765 | 六角螺栓：M5×12 | |||
| H.BOLT.SCREW,5×12,F/ZN-3C | |||||
*1 力覺感應器纜線有隨附以下配件。
> 纜線安裝架、束線帶、保護墊、纜線安裝架固定螺栓
*2 下列螺栓已安裝至感應器凸緣。
> 力覺感應器固定螺栓
*3 螺栓與墊圈以1個單位計算（零件的固定必須使用4個。）
*4 纜線標籤已黏貼至力覺感應器M/I連接纜線。適用於S250A-ISO2-S, S250A-ISO2-P系列的M/I連接纜線為選配產品。
| 名稱 | 代碼 | 備註 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 適用於C8、C12系列 | S250L (支援IP20) | 力覺感應器 *1 | 1673546 | S250L | |
| 力覺感應器纜線 *4 | 2172845 | C8STD_FS-RB_CABLE_UNIT | |||
| 感應器凸緣 | 1673549 | C8_STD_J6_FLANGE_PLATE_UNIT | |||
| 機器人固定螺栓 *3 | 1665764 | 內六角圓頭螺栓：M5×15 | |||
| H.B.BOLT.SCREW,5×15,F/ZN-3C | |||||
S250P (支援IP67) | 力覺感應器 *1 | 1673547 | S250P | ||
| 力覺感應器纜線 *4 | 2172856 | C8_IP_FS-RB_CABLE_UNIT | |||
| 感應器凸緣 | 1673550 | C8IP67_J6_FLANGE_PLATE_UNIT | |||
| 機器人固定螺栓 *3 | 1665760 | 內六角螺栓：M5×18 | |||
| H.S.C.BOLT.SCREW,5×18,F/ZN-3C | |||||
| 密封墊圈 *3 | 1665759 | SEAL WASHER_M5 | |||
S250L S250P | 力覺感應器M/I連接纜線 *2 | 3m | 2172846 | C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m | |
| 5m | 2172847 | C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m | |||
| 10m | 2172848 | C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m | |||
| 20m | 2172849 | C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_20m | |||
| 力覺感應器固定螺栓 *3 | 1665765 | 六角螺栓：M5×12 | |||
| H.BOLT.SCREW,5×12,F/ZN-3C | |||||
| 適用於GX、LS、RS系列 | S2503 S2506 S25010 | 力覺感應器 *1 | 1673545 | ||
| 感應器凸緣 *5 | 1701390 | SC_FLANGE_PLATE_UNIT | |||
| 力覺感應器纜線 *6 | 0.4m | 2178628 | FSSPC0P4-S250-SCARM-MV-00 適用於GX系列、LS系列 | ||
| 1.2m | 2178629 | FSSPC1P2-S250-SCARM-MV-00 適用於GX系列、LS系列 | |||
| 1.5m | 2178630 | FSSPC1P5-S250-SCARM-MV-00 適用於GX系列、LS系列 | |||
| 2m | 2178631 | FSSPC2P0-S250-SCARM-MV-00 適用於GX系列、LS系列 | |||
| 1 m | 2236695 | FSSPC1M-S250-RSARM-MV-00 適用於RS系列 | |||
| 力覺感應器M/I連接纜線 *2 | 3m | 2179199 | SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m 適用於GX系列、LS系列 | ||
| 5m | 2179200 | SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m 適用於GX系列、LS系列 | |||
| 10m | 2179201 | SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m 適用於GX系列、LS系列 | |||
| 3m | R21NZ901SK | S250 MI纜線 3m-R-F-S UNIT 適用於RS系列 | |||
| 5m | R21NZ901SL | S250 MI纜線 5m-R-F-S UNIT 適用於RS系列 | |||
| 10m | R21NZ901SM | S250 MI纜線 10m-R-F-S UNIT 適用於RS系列 | |||
| 繼電器纜線 *6 | 2m | 2178635 | FS_RELAY_CABLE-MV-00 適用於GX系列、LS系列 | ||
| S2503 | 轉接器 *7 | 1701391 | 適用於GX4、LS4、RS4 | ||
| SC_16ADAPTER_UNIT | |||||
| S2506 | 1701392 | 適用於GX8、LS8、RS6 | |||
| SC_20ADAPTER_UNIT | |||||
| S25010 | 1701393 | 適用於GX10、GX20、LS20 | |||
| SC_25ADAPTER_UNIT | |||||
| 適用於CX4、CX7、C8、C12、GX、LS、RS系列 | S250A-ISO2-S S250A-ISO2-P S250L S250P S2503 S2506 S25010 | 纜線保護墊 | 1675521 | CABLE_PROTECTION_SHEET_S250 | |
| 天吊式安装軸標籤 | 1692029 | AXIS_LABEL_S250_FOR_CEILING-MOUNTED_RB | |||
*1 下列零件未隨附於力覺感應器。
覺感應器纜線、力覺感應器M/I連接纜線、感應器凸緣
*2 纜線標籤已黏貼至力覺感應器M/I連接纜線。
*3 螺栓與墊圈以1個單位計算。(零件的固定必須使用4個。)
*4 C8、C12的力覺感應器纜線有隨附以下配件。
\纜線安裝架、束線帶、保護墊
*5 下列螺栓已安裝至感應器凸緣。力覺感應器固定螺栓(內六角頭螺栓 4-M4×15)
*6 使用的纜線依機械臂機型而異。
*7 下列螺栓已安裝至轉接器。轉接器固定螺栓(內六角頭螺栓：M5×20，內六角固定螺絲：M4×10)