力觉传感器
| 名称 | 编号 | 备注 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 适用于CX4, CX7系列 | S250A-ISO2-S （支持IP20） | 传感器主体-内部 | R21NZ901S5 | S250A-ISO2-S-B-INT 1.2m | |
| 传感器主体-外部 | R21NZ901S7 | S250A-ISO2-S-B-EXT 3.0m | |||
| 力觉传感器电缆内部 *1 | 2241563 | CABLE IP20 1.2m | |||
| 力觉传感器电缆外部 *1 | 2241566 | CABLE IP20 3.0m | |||
| 传感器法兰 *2 | 1A37110 | ISO2_ATTACHMENT_UNIT_B | |||
| 机器人固定用螺丝 *3 | 1A34949 | 内六角纽扣螺栓：F,5X8,F/ZN-3C | |||
| H.B.BOLT.F.SCREW,5X8,F/ZN-3C | |||||
| 连接器盖 | 1680038 | - | |||
| 力觉传感器M/I连接电缆 内部 *4 | 3m | R21NZ901SK | S250 MI Cable 3m-R-F-S UNIT | ||
| 5m | R21NZ901SL | S250 MI Cable 5m-R-F-S UNIT | |||
| 10m | R21NZ901SM | S250 MI Cable 10m-R-F-S UNIT | |||
| 15m | R21NZ901SN | S250 MI Cable 15m-R-F-S UNIT | |||
| 20m | R21NZ901SP | S250 MI Cable 20m-R-F-S UNIT | |||
| 力觉传感器M/I连接电缆 外部 *4 | 3m | R21NZ901SE | S250 MI Cable 3m-F-S UNIT | ||
| 5m | R21NZ901SF | S250 MI Cable 5m-F-S UNIT | |||
| 10m | R21NZ901SG | S250 MI Cable 10m-F-S UNIT | |||
| 15m | R21NZ901SH | S250 MI Cable 15m-F-S UNIT | |||
| 20m | R21NZ901SJ | S250 MI Cable 20m-F-S UNIT | |||
| 力觉传感器固定用螺丝 *3 | 1665741 | 六角螺栓：M4×12 | |||
| H.BOLT.SCREW,4×12,F/ZN-3C | |||||
S250A-ISO2-P （支持IP67） | 传感器主体 | R21NZ901S9 | S250A-ISO2-P-B-INT 1.2m | ||
| 力觉传感器电缆 *1 | 2241567 | CABLE IP67 1.2m | |||
| 传感器法兰 *2 | 1A37113 | ISO2_IP_ATTACHMENT_UNIT_B | |||
| 机器人固定用螺丝 *3 | 1111519 | 内六角螺栓：M5X12 | |||
| H_S_C_BOLT_5X12_F_NI | |||||
| 密封垫圈 *3 | 1665759 | SEAL WASHER_M5 | |||
| 力觉传感器M/I连接电缆 *4 | 3m | R21NZ901SQ | S250 MI Cable 3m-R-F-P UNIT | ||
| 5m | R21NZ901SR | S250 MI Cable 5m-R-F-P UNIT | |||
| 10m | R21NZ901ST | S250 MI Cable 10m-R-F-P UNIT | |||
| 15m | R21NZ901SU | S250 MI Cable 15m-R-F-P UNIT | |||
| 20m | R21NZ901SV | S250 MI Cable 20m-R-F-P UNIT | |||
| 力觉传感器固定用螺丝 *3 | 1665765 | 六角螺栓：M5×12 | |||
| H.BOLT.SCREW、5×12、F/ZN-3C | |||||
*1 力觉传感器电缆附带以下部件。
> 电缆固定用钣金、扎带、硅胶保护垫、电缆固定用钣金固定螺丝
*2 传感器法兰附带以下螺丝。
> 力觉传感器固定用螺丝
*3 螺丝与垫圈以1个为单位（固定部件需要4个。）
*4 力觉传感器M/I连接电缆附带电缆标签。用于S250A-ISO2-S, S250A-ISO2-P系列的M/I连接电缆为选件。
| 名称 | 编号 | 备注 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 适用于C8、C12系列 | S250L （支持IP20） | 传感器主体 *1 | 1673546 | S250L | |
| 力觉传感器电缆 *4 | 2172845 | C8STD_FS-RB_CABLE_UNIT | |||
| 传感器法兰 | 1673549 | C8_STD_J6_FLANGE_PLATE_UNIT | |||
| 机器人固定用螺丝 *3 | 1665764 | 内六角纽扣螺栓：M5×15 | |||
| H.B.BOLT.SCREW、5×15、F/ZN-3C | |||||
S250P （支持IP67） | 传感器主体 *1 | 1673547 | S250P | ||
| 力觉传感器电缆 *4 | 2172856 | C8_IP_FS-RB_CABLE_UNIT | |||
| 传感器法兰 | 1673550 | C8IP67_J6_FLANGE_PLATE_UNIT | |||
| 机器人固定用螺丝 *3 | 1665760 | 内六角螺栓：M5×18 | |||
| H.S.C.BOLT.SCREW、5×18、F/ZN-3C | |||||
| 密封垫圈 *3 | 1665759 | SEAL WASHER_M5 | |||
S250L S250P | 力觉传感器M/I连接电缆 *2 | 3m | 2172846 | C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m | |
| 5m | 2172847 | C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m | |||
| 10m | 2172848 | C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m | |||
| 20m | 2172849 | C8_RB-BOX_CABLE_UNIT_20m | |||
| 力觉传感器固定用螺丝 *3 | 1665765 | 六角螺栓：M5×12 | |||
| H.BOLT.SCREW、5×12、F/ZN-3C | |||||
| 适用于GX, LS, RS系列 | S2503 S2506 S25010 | 力传感器 *1 | 1673545 | ||
| 传感器法兰 *5 | 1701390 | SC_FLANGE_PLATE_UNIT | |||
| 力觉传感器电缆 *6 | 0.4m | 2178628 | FSSPC0P4-S250-SCARM-MV-00 适用于GX、LS系列 | ||
| 1.2m | 2178629 | FSSPC1P2-S250-SCARM-MV-00 适用于GX、LS系列 | |||
| 1.5m | 2178630 | FSSPC1P5-S250-SCARM-MV-00 适用于GX、LS系列 | |||
| 2m | 2178631 | FSSPC2P0-S250-SCARM-MV-00 适用于GX、LS系列 | |||
| 1 m | 2236695 | FSSPC1M-S250-RSARM-MV-00 适用于RS系列 | |||
| 力觉传感器M/I连接电缆 *2 | 3m | 2179199 | SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m 适用于GX、LS系列 | ||
| 5m | 2179200 | SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m 适用于GX、LS系列 | |||
| 10m | 2179201 | SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m 适用于GX、LS系列 | |||
| 3m | R21NZ901SK | S250 MI Cable 3m-R-F-S UNIT 适用于RS系列 | |||
| 5m | R21NZ901SL | S250 MI Cable 5m-R-F-S UNIT 适用于RS系列 | |||
| 10m | R21NZ901SM | S250 MI Cable 10m-R-F-S UNIT 适用于RS系列 | |||
| 中继电缆 *6 | 2m | 2178635 | FS_RELAY_CABLE-MV-00 适用于GX、LS系列 | ||
| S2503 | 适配器 *7 | 1701391 | 适用于GX4, LS4, RS4 | ||
| SC_16ADAPTER_UNIT | |||||
| S2506 | 1701392 | 适用于GX8, LS8, RS6 | |||
| SC_20ADAPTER_UNIT | |||||
| S25010 | 1701393 | 适用于GX10, GX20, LS20 | |||
| SC_25ADAPTER_UNIT | |||||
| 适用于CX4, CX7, C8, C12, GX, LS, RS系列 | S250A-ISO2-S S250A-ISO2-P S250L S250P S2503 S2506 S25010 | 电缆硅胶保护垫 | 1675521 | CABLE_PROTECTION_SHEET_S250 | |
| 吊顶安装用轴标签 | 1692029 | AXIS_LABEL_S250_FOR_CEILING-MOUNTED_RB | |||
*1 力传感器不附带以下部件。
力觉传感器电缆、力觉传感器M/I连接电缆、传感器法兰
*2 力觉传感器M/I连接电缆附带电缆标签。
*3 螺丝与垫圈以1个为单位。（固定部件需要4个。）
*4 C8、C12的力觉传感器电缆附带以下部件。
\电缆固定用钣金、扎带、硅胶保护垫
*5 传感器法兰附带以下螺栓。力觉传感器固定螺丝（内六角螺栓 4-M4×15）
*6 电缆因机械手而异。
*7 适配器附带以下螺栓。适配器固定螺丝（内六角螺栓：M5×20，内六角定位螺丝：M4×10）