力觉传感器
| 名称 | 编号 | 备注 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 适用于GX系列 | S2503 S2506 S25010 | 力传感器 *1 | 1673545 | ||
| 传感器法兰 *3 | 1701390 | SC_FLANGE_PLATE_UNIT | |||
| 力觉传感器电缆 *4 | 0.4m | 2178628 | FSSPC0P4-S250-SCARM-MV-00 | ||
| 1.2m | 2178629 | FSSPC1P2-S250-SCARM-MV-00 | |||
| 1.5m | 2178630 | FSSPC1P5-S250-SCARM-MV-00 | |||
| 2m | 2178631 | FSSPC2P0-S250-SCARM-MV-00 | |||
| 力觉传感器M/I连接电缆 *2 | 3m | 2179199 | SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_3m | ||
| 5m | 2179200 | SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_5m | |||
| 10m | 2179201 | SC_RB-BOX_CABLE_UNIT_10m | |||
| 中继电缆 *4 | 2m | 2178635 | FS_RELAY_CABLE-MV-00 | ||
| 分支电缆 *4 | 0.3 m | 2178636 | FS_BRANCH_CABLE-00 | ||
| S2503 | 适配器 *5 | 1701391 | 适用于GX4 | ||
| SC_16ADAPTER_UNIT | |||||
| S2506 | 1701392 | 适用于GX8 | |||
| SC_20ADAPTER_UNIT | |||||
| S25010 | 1701393 | 适用于GX10、GX20 | |||
| SC_25ADAPTER_UNIT | |||||
*1 力传感器不附带以下部件。力觉传感器电缆, 力觉传感器M/I连接电缆, 传感器法兰
*2 力觉传感器M/I连接电缆附带电缆标签。
*3 传感器法兰附带以下螺栓。力觉传感器固定螺丝(内六角螺栓 4-M4×15)
*4 电缆因机械手而异。
*5 适配器附带以下螺栓。适配器固定螺丝(内六角螺栓：M5×20，内六角定位螺丝：M4×10)