力覚センサーの接続設定

フォース機能を実行するロボットと力覚センサーを関連づける方法を説明します。

1. Epson RC+メニュー-[システム設定]-[コントローラー]-[力覚センサー]-[センサー1]を選択します。
   
2. [センサー使用]チェックボックスをチェックします。
3. [ロボット接続]で、“1”を選択します。
4. ロボットコントローラーが再起動するのを待ちます。