共通設定

本オプションを使用するために必要な設定を、実際にEpson RC+を使用して説明していきます。
はじめに、力覚センサーをロボットに取りつけます。次に、下記を参照し、設定を行います。この設定は、初めの1回のみです。毎回行う必要はありません。

力覚センサーの接続設定
プロジェクトの新規作成
フランジオフセットの設定
シミュレーターの有効化

上記の設定が完了している場合は、下記を参照し、[ForceGuide]ウィンドウを表示します。
[ForceGuide]ウィンドウの表示

続けて下記のチュートリアルに進んでください。
フォースガイダンス機能 (鉛直下方向押付)
フォースガイダンス機能 (USBコネクター挿入)
フォースガイダンス機能 (円柱嵌合)
フォースガイダンス機能 (ネジ締め)
貼付けシーケンス
ネジ締めシーケンス
高さ検査シーケンス
挿入シーケンス
コマンド版 (単純押付)