通用设置

介绍使用Epson RC+选件所需执行的设定。
首先在机器人上安装力觉传感器。然后参考以下各节完成设定。仅当首次使用该选件时才需要进行设定。以后不必每次都设定。

连接设置力觉传感器
创建新项目
设置法兰偏移
启用仿真器

如果已完成上述的设置，请参阅以下章节显示[压力向导]窗口。
[压力向导]窗口显示

然后继续以下教程：
力觉向导功能 (垂直向下按压)
力觉向导功能 (插入USB连接器)
力觉向导功能 (孔式插入)
力觉向导功能 (螺丝拧紧)
Paste序列
ScrewTighten序列
HeightInspect序列
Insert序列
命令版本 (简单按压)