Insert序列
下面使用专用力觉向导序列的Insert序列说明进行孔式插入的方法。
请客户准备工件。可能会因错误的设置而导致工件等损坏。请准备损坏也不会产生问题的工件,然后开始本教程。
照片中使用的材料为培训套件。有关图纸,请咨询销售商。
下面所示为规格。
- 末端执行器侧圆柱
直径20mm,长度40mm - 孔侧
直径
约20mm,C面约7mm
如果没有如上所示的工件或工具,您可以使用圆柱形木棒、软木塞和塑料瓶轻松进行试验。但是,请勿使用破碎时会带来风险的工件,例如玻璃瓶。碎片将散开,并且可能会导致受伤。此外,继续本教程时请观察周围环境。
注意
教程中所述的参数是参考值。
使用比较稳定的参数,但可能会因动作环境而导致作业不成功或产生振动动作。另外,可能需要调整参数。敬请注意。
为便于说明,使用低速稳定的参数。要进行更高速的动作时,需要调整参数。