教程

教程通过以下操作或动作介绍Force Guide 8.0的基本操作步骤。
力觉引导功能的教程

通用序列教程
力觉向导功能 (垂直向下按压)
力觉向导功能 (插入USB连接器)
力觉向导功能 (孔式插入)
力觉向导功能 (螺丝拧紧)

专用序列教程
Paste序列
ScrewTighten序列
HeightInspect序列
Insert序列

SPEL+命令的教程
命令版本 (简单按压)

开始教程之前，请确保已正确完成以下连接或设定：

• 使用爱普生传感器法兰
• 力觉传感器已安装在机器人上
• 力觉传感器已连接到力觉传感器I/F单元或电路板的传感器1
• 力觉传感器I/F单元已连接到控制器或者力觉传感器I/F电路板已正确连接到传感器
• Epson RC+能够与控制器通信
• 机器人和控制器已连接到一起
• 机器人已注册为机器人1

有关连接或设定的详细信息，请参阅下一章和以下手册：

• 硬件篇 安装方法
• "Epson RC+ 8.0 用户指南 - 仿真器 - 功能描述"

整体流程

教程的流程和详细信息

• 力觉引导功能 (通用序列)
  

• SPEL+命令功能
  

• 力觉引导功能 (专用序列)