教學

本教學透過以下操作或動作，說明Force Guide 8.0的基本操作步驟。
力覺引導功能的教學

通用序列教學
力覺引導功能 (垂直向下按壓)
力覺引導功能 (插入USB連接器)
力覺引導功能 (插件)
力覺引導功能 (螺絲鎖付)

專用序列教學
Paste序列
ScrewTighten序列
HeightInspect序列
Insert序列

SPEL+命令的教學
命令版本(簡易按壓)

開始教學前，務必確認已正確完成以下連接或設定:

• 使用Epson感應器凸緣
• 力覺感應器已安裝於機器人
• 力覺感應器已連接至力覺感應器I/F裝置或電路板的感應器1
• 力覺感應器I/F裝置已連接至控制器或力覺感應器I/F電路板已正確連接至控制器
• Epson RC+可與控制器進行通訊
• 已連接機器人及控制器
• 機器人已登錄為機器人1

如需關於連接或設定的詳細資訊，請參閱下一章及下列手冊:

• 硬體篇 安裝方法
• "Epson RC+ 8.0用戶指南 - 系統操作 - 機器人設定"

整體的流程

教學流程及詳細資訊

• 力覺引導功能 (通用序列)
  

• SPEL+命令功能
  

• 力覺引導功能 (專用序列)