HeightInspect序列

以下說明如何使用專用力覺引導序列的HeightInspect序列，進行檢查高度的作業。
本教學說明如何檢查機器人接觸到檢查對象物件時的位置。
請您自行準備所需工件。錯誤設定可能會導致工件等發生破損。請備妥破損也無妨的工件等，以進行本教學。
請依照下圖配置工件及檢查方向。

注意

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本教學中描述的參數僅為參考值。

雖已使用相對穩定的參數，仍可能出現因動作環境使作業未能成功，或動作發生振動等情形。此外，亦可能需要調整參數。敬請注意。

為了方便說明，會使用低速且穩定的參數。如需進行更高速的動作，則需要調整參數。