HeightInspect序列

下面使用专用力觉向导序列的HeightInspect序列说明进行高度检查的方法。
本教程说明机器人接触检查对象物时的位置检查方法。
请客户准备工件。可能会因错误的设置而导致工件等损坏。请准备损坏也不会产生问题的工件，然后开始本教程。
请将工件的配置或检查方向设为与下述照片相同。

注意

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教程中所述的参数是参考值。

使用比较稳定的参数，但可能会因动作环境而导致作业不成功或产生振动动作。另外，可能需要调整参数。敬请注意。

为便于说明，使用低速稳定的参数。要进行更高速的动作时，需要调整参数。