命令版本 (简单按压)

下文介绍如何通过命令执行简单按压。
在本教程中，压装操作是指机器人的末端夹具顶端朝工具0坐标系Z (TLZ)的正方向移动，并施加20 [N]的力来将对象压装大约10秒。
要压装的对象固定到基台上，并且压装表面假定为平坦的金属块。
如果使用末端夹具执行操作，请确保末端夹具能够承受以下负载：20 [N]，在TLZ的负方向。

注意

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教程中所述的参数是参考值。

使用比较稳定的参数，但可能会因动作环境而导致作业不成功或产生振动动作。另外，可能需要调整参数。敬请注意。

为便于说明，使用低速稳定的参数。要进行更高速的动作时，需要调整参数。