示教起点

下文介绍如何示教“按压”操作的开始位置。

1. 单击Epson RC+菜单-[工具]-[机器人管理器]。此时系统将出现[机器人管理器]对话框。
2. 选择[步进示教]选项卡。
   
3. 使用步进按钮将力觉传感器或末端夹具移动到要按压的对象上方大约3 mm处。
   
4. 在[点]中选择“P1”。
5. 单击[示教]按钮。此时系统将显示以下消息。
   确认消息并单击[是]按钮。
   
6. 此时将显示[新建点信息]对话框。在[Point Label]中输入“Test_P1”，然后单击[OK]按钮。
   
7. 单击Epson RC+菜单-[文件]-[保存所有文件]以保存文件。