教導開始位置

以下描述如何教導「按壓」動作的開始位置。

1. 按一下Epson RC+功能表-[工具]-[機器人管理器]。[機器人管理器]對話方塊會隨即顯示。
2. 選擇[步進示教]標籤。
   
3. 使用步進按鈕將機器人移動至力覺感應器或末端夾具位於要按壓物件的上方約3 mm處。
   
4. 在[點]中選擇「P1」。
5. 按一下[示教]按鈕。以下訊息會隨即顯示。
   確認訊息內容後，按一下[Yes]按鈕。
   
6. [新建點信息]對話方塊會隨即顯示。在[點標籤]中輸入「Test_P1」，並按一下[確定]按鈕。
   
7. 按一下Epson RC+功能表-[文件]-[全部儲存]以儲存檔案。